Unitatea EtherCAT din seria E2E este noua noastră generație, care adaugă multe funcții care se întâlnesc în mod obișnuit în aplicație, iar noi suntem producătorii care au astfel de funcții complete.
Functie de bază
1. Tensiune DC24~75V
2. Curentul 1~8.4A poate selecta
3. Funcția de homing: homing limită, homing semnal codificator Z, homing punct original
4. Funcția sondei
5. Funcția de setare a pragului de pre-conducere offline
6. Rezoluția poate fi selectată de la 1000PPR la 5000PPR
Funcția comutator cu cadran al produsului
Notă specială: codul de apelare SW1-SW6 este selecția codului pentru funcția de multiplexare
Când DIP SW1-SW6 este DEZACTIVAT, driverul se adaptează la Beckoff, Omron (poate scana automat adresa potrivită modelului Omron), TRIO (poate scana automat adresa potrivită modelului Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (poate scana automat adresa corespunzatoare numarului de model Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. Stația principală trebuie să scaneze automat PLC-ul sau controlerul care se adaptează la adresa stației slave, Stația master are funcția de scanare și potrivire automată a adresei și nu este necesar niciun cod de apel pentru a seta adresa. Când doar un bit al DIP SW1-SW6 este ON, driverul se adaptează la OMRON (modelul OMRON cu adresa setată numai prin DIP), Cui'o (modelul Cui'o cu adresa setată numai prin DIP) și la alt master statii. Astfel de stații master trebuie să seteze adresa driverului în funcție de hardware (cum ar fi DIP sau computerul superior). SW1-SW6 va seta adresa șoferului făcând referire la următorul tabel de adrese:
.
|
Adresa stației slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Implicit [0] |
PE |
PE |
PE |
PE |
PE |
PE |
|
1 |
OFF |
PE |
PE |
PE |
PE |
PE |
|
2 |
PE |
OFF |
PE |
PE |
PE |
PE |
|
3 |
OFF |
OFF |
PE |
PE |
PE |
PE |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
PE |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
Adresă de corespondență=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Setarea direcției inițiale a motorului
|
Direcția inițială |
SW7 |
explica |
|
CCW |
Oprit |
Rotire înainte |
|
CW |
Pe |
inversare |
B. Setarea timpului filtrului de netezire
|
Selectarea timpului de filtrare |
SW8 |
Setarea timpului de filtrare |
|
S |
Oprit |
Când SW7 este setat la pornit, acesta poate fi setat la timpul de filtrare necesar prin ECAT, cu o valoare maximă de 25,6 ms și o rezoluție de 0,1 ms. Cu cât timpul de filtrare este mai mare, cu atât accelerația și performanța de mare viteză sunt mai bune, dar efectul de interpolare devine mai rău. |
|
S |
Pe |
Notă: timpul de schimbare poate fi setat la orice valoare prin magistrala ECAT, cu intervalul de 100us-25600us. SW7 va fi setat la OFF
C. Verificare de autotest
|
Verificare de autotest |
SW9 |
|
Primește semnal ECAT și funcționează normal |
Oprit |
|
Verificarea autotestării driverului IO |
Pe |
Comutatorul SW9 poate fi folosit pentru a seta șoferul să testeze dacă șoferul și motorul sunt în stare bună; oprit înseamnă că șoferul este în starea standard de funcționare; Pornit înseamnă că atâta timp cât șoferul poate stabili comunicarea cu stația principală, motorul se poate roti înainte/înapoi pentru un cerc și poate funcționa în mod repetat. Funcția de pornire a șoferului este eficientă numai după setarea codului de apelare.
D. Setarea de selectare a buclei deschise/închise a conducerii
|
Setarea pentru buclă deschisă/buclă închisă |
SW10 |
explica |
|
buclă închisă |
Oprit |
Trebuie să conduceți un motor pas cu pas în buclă închisă incremental |
|
buclă deschisă |
Pe |
Acționați motorul pas cu buclă deschisă |
F. Setarea de detectare a pragului înainte de conducere
|
Setare de detectare a pragului înainte de conducere |
SW11 |
explica |
|
standard |
Oprit |
4000Fz |
|
Setarea pragului de detectare înainte de conducere |
Pe |
10000Fz |
G. Setarea procentului curent de menținere în buclă închisă
|
Setarea procentuală actuală în buclă închisă |
SW12 |
Setarea timpului de filtrare |
|
60% |
Oprit |
Când SW12 este dezactivat, procentul de curent de menținere în buclă închisă poate fi setat prin ECAT, cu o valoare maximă de 100% și o rezoluție de 1%. Dacă este setat la 50%, curentul de pornire al motorului dat de driver este de 4A (vârf), curentul maxim este de 8A (vârf) iar curentul de suprasarcină este de 9A (vârf). |
|
40% |
Pe |
Pentru mai multe informații, vă rugăm să contactați e-mailul nostru de vânzări: inquiry@hybridservo.com pentru a obține manualul.
Tag-uri populare: Drive ethercat de nouă generație pentru servomotor ușor, producător, furnizor, fabrică
