Informații despre produs
E5-CAT-ST68D este noul driver de pas cu pas EtherCAT Shenzhen ECON Technology, care folosește cea mai recentă tehnologie de procesare digitală MCU cu 64 de biți în virgulă flotantă, algoritmul de control al unității folosind tehnologie avansată de curent variabil și tehnologie avansată de conversie a frecvenței, șoferul cu căldură scăzută, vibrații mici ale motorului, care funcționează fără probleme. Utilizatorul poate seta orice adresă de identitate în intervalul 1-255 și orice valoare curentă în cadrul curentului nominal, potrivirea motorului și așa mai departe, pentru a satisface cele mai multe ocazii. Șoferul autobuzului poate conduce pas cu două faze cu buclă deschisă motor, motor cu trei faze cu pas în buclă deschisă.Datorită tehnologiei încorporate în micro-trepte, efectul de subdiviziune ridicat poate fi obținut chiar și în condițiile unei subdiviziuni scăzute. Funcționarea la viteză mică, medie și mare este lină, iar zgomotul este foarte mic. Șoferul integrează funcția de reglare automată a parametrilor, care poate genera automat parametri optimi de funcționare pentru diferite motoare pentru a maximiza performanțele motorului.
Caracteristicile produsului:
● Noua tehnologie MCU cu punct de plutire pe 64 de biți
● Tipuri de motor de acționare: motor pas cu pas cu buclă deschisă, motor pas cu 3 faze cu buclă deschisă
● Intrare de semnal de izolare opto-cuplaj cu 5 linii, 2 din 5 sunt izolatoare de mare viteză opto-cuplaj
● Frecvența de comunicare 100 MHz
● Setarea curentă convenabilă, se poate selecta între 0,1-8A
● DIP-urile pot seta 127 de IP sau IP alocare automată
● Funcție port și serial
● Ieșire OC de 3 linii opto-cuplare
● Funcția de auto-reglare a parametrilor
● Tehnologia de control a curentului variabil face ca motorul să se încălzească
Indici tehnici de bază ai produsului
| Model | Serie | Tip | Tipul de control | Protocoale acceptate | Model de operare | Fază | Tensiunea de alimentare | Curent de ieșire (A) | Digial de intrări | Numial de rezultate | Intrare analogică | Motor potrivit |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | EtherCAT | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 motor cu pas |
Parametrii electrici ai produsului:
Descriere | E5-CAT-ST68D | |||
min | Tipic | Max | Unitate | |
Curent de ieșire (vârf) | 0.1 | - | 8 | A |
Tensiune de intrare （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Controlul curentului de intrare a semnalului | 6 | 10 | 16 | mA |
Electricitate interfață semnal de control | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Ieșire OC Tensiune de extragere | 5 | - | 24 | Vdc |
Frecvența de comunicare Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Resiztenta izolarii | 100 | M & Omega; | ||
Dimensiunea produsului (mm)
Descrierea și interfața produsului
1) Interfață de semnal de control
Articol | Funcţie |
pl + | Semnal de mare viteză ： margine de extragere a impulsului valabilă ； PL mare electrică 4.5 ～ 28Vdc electric electric scăzut 0 ～ 0,5V。Pentru un semnal de impuls de răspuns fiabil, lățimea impulsului mai mare de 1,5 μs. |
PL- | |
dr + | Semnal de mare viteză ： margine de extragere a impulsului valabilă ； PL mare electrică 4.5 ～ 28Vdc electric electric scăzut 0 ～ 0,5V。Pentru un semnal de impuls de răspuns fiabil, lățimea impulsului mai mare de 1,5 μs. |
dr- | |
în + | Semnal de viteză mică ： in1 ， in2 ， in3 intrare anodică comună ， electrică compatibilă cu 5-28V |
în 1 | Viteză mică in1 intrare negativă |
IN2 | Viteză mică de intrare negativă in2 |
in3 | Viteză mică in3 intrare negativă |
ot- | Ieșire comună a emițătorului OC catodic ， ot1 ， ot2 ， ot3 emițător OC ieșire comună terminal |
Prelungiri 1 | ieșire ot1emitter ， Tensiune maximă de tragere 24Vdc resistance rezistență la tragere 2KΩ ， Curent maxim de ieșire 100mA |
OT2 | ieșire emițător ot2 ， Tensiune maximă de tragere 24Vcc ， rezistență la tragere 2KΩ ， Curent maxim de ieșire 100mA |
Prelungiri 3 | ieșire emițător ot3 voltage Tensiune maximă de tragere 24Vcc ， rezistență la tragere 2KΩ ， Curent maxim de ieșire 100mA |
gnd | 5V negativ |
RS232-TX | RS232 care trimite electric TTL-3.3V electric ， se utilizează pentru a seta sau implementa parametrul |
RS232-RX | Recepție RS232 ， TTL-3.3V electric ， se utilizează pentru a seta sau a desfășura parametrul |
5V | Oferiți tensiune de 5V, curent 50mA |
2) Semnal codificator și interfață semnal Hall
Articol | Funcţie |
EA + | Encoder O interfață de intrare diferențială de semnal |
EA- | |
eb + | Interfață de intrare diferențială a semnalului Encoder B |
EB- | |
ez + | Interfață de intrare diferențială a semnalului Encoder Z. Cu semnalul Z va utiliza, niciun codificator de semnal Z nu trebuie să se conecteze。 |
EZ | |
UE + | Diferențialul semnalului U sau intrare cu capăt unic, se va folosi servo continuu, pasul cu buclă deschisă / închisă nu are nevoie |
eu- | |
ev + | Diferențial de semnal Hall V sau intrare cu capăt unic, se va folosi servo continuu, pasul cu buclă deschisă / închisă nu are nevoie |
ev- | |
ew + | Diferențial de semnal Hall W sau intrare cu un singur capăt, va folosi servo DC, pasul cu buclă deschisă / închisă nu are nevoie |
ew- | |
5V | Oferiți putere de 5 V cc la codificatorul motorului și componentele Hall, curent de 100mA |
gnd | 5V negativ |
3) Interfață de putere puternică
Articol | Funcţie |
GND | DC la sol |
+ VDC | Putere de curent continuu ， tensiune de alimentare ： 15 ~ 50Vdc ， recomandă 24Vdc sau 36Vdc |
A + | Motor Stepper Interfață + bobinaj în fază phase pas cu pas cu buclă deschisă / închisă folosiți acest lucru, servo-curent continuu nu are nevoie |
A- / U | Motor pas cu pas Interfață de înfășurare în fază A sau interfață de înfășurare dc servo U |
B + / V | Interfață de înfășurare a motorului pas cu pas B + față sau interfață de înfășurare servo-dc |
B- / W | Interfață de înfășurare în faza B cu motor pas cu pas sau interfață de înfășurare servo-f DC |
4) Interfață de comunicare Ether CAT
Terminalul E5-CAT-ST68D este un corp dublu cu terminal RJ45 de scut
PIN | Semnal | Descrierea funcției | |
1 | TX + | Datele CAT de eter care trimit o parte pozitivă | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Datele CAT de eter care trimit o parte negativă | |
3 | RX + | Datele CAT de eter primesc o latură pozitivă | |
4 | NC | Deconecta | |
5 | NC | Deconecta | |
6 | RX- | Datele CAT de eter care primesc partea negativă | |
7 | NC | Deconecta | |
8 | NC | Deconecta | |
9 | TX + | Transmiterea datelor CAT de eter | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Transmiterea datelor CAT de eter | |
11 | RX + | Datele CAT de eter au primit rezultate pozitive | |
12 | NC | Deconecta | |
13 | NC | Deconecta | |
14 | RX- | Datele CAT de eter primite negative | |
15 | NC | Deconecta | |
16 | NC | Deconecta | |
Setarea comutatoarelor DIP pentru produs
Driverul E5-CAT aplică 7 comutatoare DIP pentru a seta adresa E-CAT, detaliile următoare:
Tabel de identificare E-CAT
ID-ul | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Rezervat (implicit) | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
1 | de pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
2 | Pe | de pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
3 | de pe | de pe | Pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
4 | Pe | Pe | de pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
5 | de pe | Pe | de pe | Pe | Pe | Pe | Pe |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Pe | de pe | de pe | de pe | de pe | de pe | de pe |
127 | de pe | de pe | de pe | de pe | de pe | de pe | de pe |
Notă: Formula de calcul a ID-ului E-CAT este următoarea: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Valoarea implicită de identificare este 0, 0 indică adresa de difuzare, puteți seta alte adrese sau o adresă superioară prin computerul gazdă sau alt software.
Rata de transfer E-CAT: 100MHz
Notă: S8 este rezervat codului telefonic, poate fi definit în funcție de nevoile clienților
Link produs manual
Manual de acționare pas cu pas EtherCAT
recomandări
motor în trepte deschise cu buclă deschisă
Motor cu pas trifazat cu buclă deschisă
Tag-uri populare: Șofer șofer stepper, buclă ethercat, producător, furnizor, fabrică
