EtherCat Serviciu Hybrid Driver

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Serviciu hibrid (setpper cu buclă închisă)

EtherCAT

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2

2-50VDC

8

5

3

/

Nema17,23,24,34 servo hibrid (motor pas cu pas cu buclă închisă)

pl +

Semnal impuls: În modul Puls + direcție, această intrare reprezintă semnal de impuls, activ la fiecare margine în creștere sau cădere, În modul CW / CCW, această intrare reprezintă pulsul acelor de ceasornic (CW), activ atât la fiecare nivel înalt, cât și la nivel scăzut. 4-28V pentru PUL-HIGH, 0-0.5V pentru PUL-LOW. Pentru un răspuns fiabil, lățimea pulsului trebuie să fie mai lungă de 1,5 μs

PL-

dr +

Semnal direct: În modul Puls + direcție, acest semnal are niveluri de tensiune joasă / înaltă reprezentând două direcții de rotație a motorului; în modul CW / CCW (configurabil software), acest semnal este cu impuls de ceas (CCW) ， activ atât la nivel înalt cât și nivel scăzut (configurabil software). Pentru un răspuns fiabil la mișcare, semnalul DIR ar trebui să fie înaintea semnalului PUL cu cel puțin 2,5 μs. 4-28V când DIR-HIGH, 0-0.5V când DIR-LOW. Vă rugăm să rețineți că direcția de rotație este legată și de potrivirea cablajului motorului. Schimbarea conexiunii a două fire pentru o bobină la Drive va inversa direcția de mișcare. Pentru un răspuns fiabil, lățimea pulsului trebuie să fie mai lungă de 1,5 μs

dr-

în +

Semnal de viteză mică ： in1 ， in2 ， in3 intrare postivă comună, 5-28VDC

în 1

Viteză mică in1 intrare negativă

IN2

Viteză mică de intrare negativă in2

in3

Viteză mică in3 intrare negativă

ot-

Ieșire comună negativă emițător OC C ot1 ， ot2 ， ot3 emițător OC ieșire OC terminal comun

Prelungiri 1

ieșire emițător ot1 voltage Tensiunea maximă de extragere 24Vcc ， rezistența la tracțiune 2KΩ ， Curentul maxim de ieșire 100mA

OT2

ieșire emițător ot2 voltage Tensiunea maximă de tragere 24Vcc ， rezistența la tracțiune 2KΩ ， Curentul maxim de ieșire 100mA

Prelungiri 3

ieșire emițător ot3 voltage Tensiunea maximă de extragere 24Vcc ， rezistența la tracțiune 2KΩ ， Curentul maxim de ieșire 100mA

gnd

5V-

RS232-TX

RS232 care trimite electric TTL-3.3V electric ， se utilizează pentru a seta sau implementa parametrul

RS232-RX

Recepție RS232 ， TTL-3.3V electric ， se utilizează pentru a seta sau a desfășura parametrul

5V

5V +, curent 50mA

EA +

Encoder canal A intrare

EA-

eb +

Intrare canal B codificator

EB-

ez +

Encoder canal Z intrare (dacă există semnal Z în codificator, nu este necesară conexiune)

EZ

UE +

Intrare U U canal U, specială pentru servo fără curent continuu fără perie, buclă deschisă / servo hibrid fără conexiune necesară

eu-

ev +

Intrare hol U canal V, specială pentru servo fără curent continuu fără perie, buclă deschisă / servo hibrid fără conexiune necesară

ev-

ew +

Hall W canal U de intrare, special pentru servo fără curent continuu fără perie, buclă deschisă / servo hibrid fără conexiune necesară

ew-

5V

Oferă putere de 5V + cc la codificatorul motorului și componentele Hall, curent de 100mA

gnd

5V-

1

A +

O

Faza motorului A +

2

A- / U

O

Faza motorului A- (U pentru servomotor fără perie DC)

3

B + / V

O

Motor Faza B + (V pentru servo motor fără perie)

4

B- / W

O

Faza motorului B- (W pentru servomotor fără perie DC)

5

+ VDC

eu

Se recomandă 15-50VDC, 36VDC, lăsând camere pentru fluctuația tensiunii și EMF înapoi.

6

GND

GND

1

TX +

Datele CAT de eter care trimit port pozitiv

EtherCAT IN （ECAT IN）

2

TX-

Datele de eter CAT care trimit port negativ

3

RX +

Datele CAT de eter care primesc port pozitiv

4

NC

Nu este conectat

5

NC

Nu este conectat

6

RX-

Datele CAT de eter care primesc port negativ

7

NC

Deconecta

8

NC

Deconecta

9

TX +

Transmiterea datelor CAT de eter

EtherCAT OUT （ECAT OUT）

10

TX-

Transmiterea datelor CAT de eter

11

RX +

Datele CAT de eter au primit rezultate pozitive

12

NC

Nu este conectat

13

NC

Nu este conectat

14

RX-

Datele CAT de eter primite negative

15

NC

Nu este conectat

16

NC

Nu este conectat