EtherCAT Bus Stepper Motor Control EST-584

Intrare de comandă BUS

Adresa 6060H = 1

Mod PP

Adresa 6060H = 3

Mod fotovoltaic

Adresa 6060H = 6

Modul HM

Adresa 6060H = 8

Modul CSP

Tip de amplificare a puterii

Pod dublu H

Control curent

4 stare, frecvență PWM 20KHz

Curent de ieșire

EST-584 ： Curentul de ieșire continuă MAX 8.4A (PEAK) ， Curent instantaneu 12.6A (1.5s)

Putere de intrare

Putere 24-50VDC, tensiune de intrare gamă absolută 18-50VDC putere

Protecţie

Supratensiune, sub-tensiune, supraîncălzire, scurtcircuit de înfășurare a motorului （interfaza, masă de fază）

Modul de control

Grad de subdiviziune

Software-ul poate regla, poate seta orice număr egal de 200-51200 pas / revoluție

Interval de viteză

Viteza poate ajunge până la 3000 rpm

Filtru

Filtru de zgomot de intrare digitală, filtru de intrare analog, filtru de netezire, filtru PID, filtru de mușchi

Memorie non volatila

Parametrii de configurare stochează în cipul FLASH al DSP din interior

Protocolul acceptat

CoE (CiA 402)

Modul acceptat

Poziția profilului, viteza profilului, cuplul profilului, poziția sincronă ciclică,
Modul de viteză și sincronizare sincronă ciclică

Sincroniza

Eveniment SM, Eveniment DC SYNC

Intrare digitală

pl + ， pl- ， dr + ， dr- izolare optică, intrare diferențială, 5 ~ 24V, lățimea de impuls MIN 250ns, frecvența MAX puls 2MHz;
izolare optică in1 ， in2 ， in3, intrare cu capăt unic, 5 ~ 24V

Ieșire digitală

Izolare optică Ot1 ， ot2 ， ot3, colector deschis, 30V, MAX100mA, frecvență puls MAX 10KHz

Intrare analogică

AIN1,
Rezoluție de intrare pe 12 biți, se poate configura la 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V sau ± 10V ca cerere a clientului （GND este un punct de referință AIN, discutați în avans cu vânzările ECON TECH）

+ Ieșire 5V

4.8-5V ， MAX 100mA

Terminal de comunicare

EtherCAT

Specificații fizice

Temperatura mediului

0-40 ℃ （32-104 ° F （（instalați o răcire adecvată）

Umiditatea mediului

MAX 90% ， Fără condens

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Curent de fază (A)

3.0

5

5

5

Rezistență la fază (Ohm)

0,71

0.4

0.4

0.4

Inductanța de fază (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Inerție (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Greutate (Kg)

0,72

1.2

1.8

1.0

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

1.1

1,65

2.1

3.1

Curent de fază (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Rezistență la fază (Ohm)

0,75

0.9

1.2

1.5

Inductanța de fază (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inerție (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Greutate (Kg)

0.6

0,77

1.2

1.4

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Curent de fază (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Rezistență la fază (Ohm)

1.4

0,75

0.9

1.25

Inductanța de fază (mH)

3.9

3.4

6

8

Inerție (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Greutate (Kg)

1.7

2.3

3.8

5.4