EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

Tip de amplificare a puterii

Pod dublu H

Control curent

4 stări frequency Frecvență PWM 20KHz

Curent de ieșire

EHS-580 ： Curentul continuu de ieșire MAX 8A (PEAK) ， Curent instantaneu 12A (1,5s)

Putere de intrare

Putere 24-50VDC, tensiune de intrare gamă absolută 18-50VDC putere

Protecţie

Supratensiune 、 sub-tensiune 、 supraîncălzire short scurtcircuitul înfășurării motorului （interfaza ground masă în fază）

Modul de control

Grad de subdiviziune

Software-ul poate regla, poate seta orice număr egal de 200-51200 pas / revoluție

Rezoluție codificator

10000 impuls / revoluție （Pentru servomotor în pas TC42 / TC57 / TC60 / TC86） ， 20000 impuls / revoluție （pentru TC42 / TC57 / TC60 / TC86 codificator personalizat motor 5000ppr）

Interval de viteză

Viteza poate ajunge la 4500 rpm

Filtru

Filtru de zgomot de intrare digitală, filtru de intrare analog, filtru de netezire, filtru PID, filtru de mușchi

Memorie non volatila

Parametrii de configurare stochează în cipul FLASH al DSP din interior

Protocolul acceptat

CoE (CiA 402)

Modul acceptat

Poziția profilului, viteza profilului, cuplul profilului, poziția sincronă ciclică,
Modul de viteză și sincronizare sincronă ciclică

Sincroniza

Eveniment SM, Eveniment DC SYNC

Intrare digitală

pl + ， pl- ， dr + ， dr- izolare optică, intrare diferențială, 5 ~ 24V, lățimea de impuls MIN 250ns, frecvența MAX puls 2MHz;
izolare optică in1 ， in2 ， in3, intrare cu capăt unic, 5 ~ 24V

Ieșire digitală

Izolare optică Ot1 ， ot2 ， ot3, colector deschis, 30V, MAX100mA, frecvență puls MAX 10KHz

Intrare analogică

AIN1,
Rezoluție de intrare pe 12 biți, se poate configura la 0 ~ 5V ， 0 ~ 10V ， ± 5V sau ± 10V ca cerere a clientului （GND este un punct de referință AIN, discutați în avans cu vânzările ECON TECH）

+ Ieșire 5V

4.8-5V ， MAX 100mA

Terminal de comunicare

EtherCAT

Specificații fizice

Temperatura mediului

0-40 ℃ （32-104 ° F （（instalați o răcire adecvată）

Umiditatea mediului

MAX 90% ， Fără condens

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

0.3

0.4

0.6

0,8

Curent de fază (A)

2.3

1,68

2.3

2.3

Rezistență la fază (Ohm)

0,94

1,65

1.3

1.7

Inductanța de fază (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inerție (g.cm2)

57

73

86

102

Greutate (Kg)

0,24

0,37

0,45

0.5

Codificator (linii / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

1.1

2.4

2.8

Curent de fază (A)

6

5.6

5.6

Rezistență la fază (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Inductanța de fază (mH)

0,52

1.5

2.0

Inerție (g.cm2)

300

480

550

Greutate (Kg)

0.7

1.1

1.8

Codificator (linii / Rev.)

1000

1000

1000

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

1.5

3.0

4

Curent de fază (A)

6

6

5.6

Rezistență la fază (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Inductanța de fază (mH)

1.1

1.8

2.1

Inerție (g.cm2)

400

840

840

Greutate (Kg)

0,8

1.4

1.6

Codificator (linii / Rev.)

1000

1000

1000

Unghi pas (grad)

1.8

1.8

1.8

Cuplu de menținere (Nm)

4.5

8.5

12

Curent de fază (A)

6

6

6

Rezistență la fază (Ohm)

0.325

0.5

0,73

Inductanța de fază (mH)

3.0

6

8,68

Inerție (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Greutate (Kg)

2.3

3.8

5.3

Codificator (linii / Rev.)

1000

1000

1000