Introducerea Produsului
Modelul EST-556 este unul dintre unitățile de pas cu pas EtherCAT Bus. Ca sclav EtherCAT standard ， EST-556 acceptă CANopen peste EtherCAT (CoE). EST-556 poate funcționa cu motorul cu trepte normale nema23 și nema24.
Evidențiați caracteristicile
* 15V ~ 50VDC alimentare
* Suport CANopen prin EtherCAT (CoE), potrivit cu standardul CiA402. Bazat pe cablul de comunicație 100BASE-TX, rata de transfer de 100 Mbps, transmisie de viteză mare, comunicare de înaltă încredere
* Auto-Tune parametri după pornire
* Ieșire de izolare opto-cuplare cu 3 canale
* Intrare de izolare opto-cuplare cu 5 canale, 2 dintre ele sunt intrări de izolare opto-cuplaj de mare viteză
* Frecvența de comunicare până la 100 MHz
* DIP-urile pot seta 127 de IP-uri sau IP alocare automată
* Interval de setare curent 1.0-5.6A (vârf), implicit este 4.2A
* Mișcare lină și zgomot ultra scăzut
* Motorul pas cu pas potrivit poate fi nema23, nema24
Mod de operare produs
Tipul de introducere a comenzii | Variabil | Mod de operare |
Intrare de comandă BUS | Adresa 6060H = 1 | Mod PP |
Adresa 6060H = 3 | Mod fotovoltaic | |
Adresa 6060H = 6 | Modul HM | |
Adresa 6060H = 8 | Modul CSP |
A: Modul PP ： modul de poziție a profilului
B: modul PV ： Modul vitezei profilului
C: modul HM ： modul de acasă
D: Mod CSP ： Mod de poziție sincronă ciclică
Specificarea unității pasive
Modul de putere | |
Tip de amplificare a puterii | Pod dublu H |
Control curent | 4 stare, frecvență PWM 20KHz |
Curent de ieșire | EST-556 ： Curentul continuu de ieșire MAX 5.6A (PEAK) ， Curent instantaneu 8.4A (1.5s) |
Putere de intrare | Putere 24-50VDC, tensiune de intrare gamă absolută 18-50VDC putere |
Protecţie | Supratensiune, sub-tensiune, supraîncălzire, scurtcircuit de înfășurare a motorului （interfaza, masă de fază） |
Modul de control | |
Grad de subdiviziune | Software-ul poate regla, poate seta orice număr egal de 200-51200 pas / revoluție |
Interval de viteză | Viteza poate ajunge până la 3000 rpm |
Filtru | Filtru de zgomot de intrare digitală, filtru de intrare analog, filtru de netezire, filtru PID, filtru de mușchi |
Memorie non volatila | Parametrii de configurare stochează în cipul FLASH al DSP din interior |
Protocolul acceptat | CoE (CiA 402) |
Modul acceptat | Poziția profilului, viteza profilului, cuplul profilului, poziția sincronă ciclică, |
Sincroniza | Eveniment SM, Eveniment DC SYNC |
Intrare digitală | pl + ， pl- ， dr + ， dr- izolare optică, intrare diferențială, 5 ~ 24V, lățimea de impuls MIN 250ns, frecvența MAX puls 2MHz; |
Ieșire digitală | Izolarea optică Ot1 ， ot2 ， ot3, colector deschis, 30V, MAX100mA, frecvența pulsului MAX 10KHz |
Intrare analogică | AIN1, |
+ Ieșire 5V | 4.8-5V ， MAX 100mA |
Terminal de comunicare | EtherCAT |
Specificații fizice | |
Temperatura mediului | 0-40 ℃ （32-104 ° F （（instalați o răcire adecvată） |
Umiditatea mediului | MAX 90% ， Fără condens |
Dimensiune unitate pasager (mm)
Specificația motorului potrivit
1.Nema23 motor pas cu pas
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (cu frână) | ECN57-25 | |
Unghi pas (grad) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Cuplu de menținere (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Curent de fază (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5 |
Rezistență la fază (Ohm) | 0,71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Inductanța de fază (mH) | 2,37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inerție (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Greutate (Kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 motor pas cu pas
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Unghi pas (grad) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Cuplu de menținere (Nm) | 1.1 | 1,65 | 2.1 | 3.1 |
Curent de fază (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Rezistență la fază (Ohm) | 0,75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Inductanța de fază (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inerție (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Greutate (Kg) | 0.6 | 0,77 | 1.2 | 1.4 |
Accesorii opționale (trebuie să cumpărați separat)
- Cabluri de comunicații
ecranat, 1 metru
Tag-uri populare: EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556, producător, furnizor, fabrică
