Modul de comandă a servodirecției
Există trei moduri principale de control pentru servomecanisme.
1. Controlul cuplului: Modul de control al cuplului este acela de a seta cuplul extern de ieșire al arborelui motor prin intrarea analogică externă sau atribuirea adresei directe. Performanța specifică este, de exemplu, 10V corespunde la 5Nm, când este setată cantitatea externă analogică. Când motorul este setat la 5V, ieșirea arborelui motorului este de 2,5Nm: dacă sarcina arborelui motor este mai mică de 2,5Nm, motorul se va roti înainte. Când sarcina externă este egală cu 2,5 Nm, motorul nu se va roti. Atunci când motorul este mai mare de 2,5 Nm, motorul va inversa (de obicei, generat sub sarcină gravitațională). ). Cuplul setat poate fi modificat prin modificarea setării analogice în timp real sau prin modificarea valorii adresei corespunzătoare prin comunicare. Aplicațiile sunt utilizate în principal în dispozitivele de înfășurare și de deformare, unde stresul materialelor este strict necesar, cum ar fi dispozitivele de tragere a firului sau dispozitivele cu fibră optică. Setarea cuplului este modificată în funcție de schimbarea razei înfășurării pentru a asigura materialul. Forța nu se modifică pe măsură ce se modifică raza de înfășurare.
2. Controlul poziției: Modul de control al poziției determină, în general, viteza de rotație prin frecvența impulsului de intrare extern. Numărul de impulsuri este utilizat pentru a determina unghiul de rotație. Unele servoare pot atribui direct viteza și deplasarea prin comunicare. Deoarece modul de poziție are un control strict asupra vitezei și poziției, acesta este în general aplicat dispozitivelor de poziționare. Aplicații precum mașini-unelte CNC, mașini de tipărit etc.
3. Modul de viteză: Viteza de rotație poate fi controlată prin intrarea analogică sau prin frecvența impulsului. Modul de viteză poate fi poziționat, de asemenea, atunci când se utilizează controlul PID al inelului superior al dispozitivului de comandă superior, dar trebuie utilizat semnalul de poziție sau sarcina directă a motorului. Semnalul de poziție este dat feedback-ului superior pentru calcul. Modul de poziționare sprijină, de asemenea, semnalul poziției de detectare a buclei exterioare de încărcare directă. În acest moment, codorul de la capătul arborelui motor detectează numai turația motorului, iar semnalul de poziție este furnizat de dispozitivul de detectare a capătului final de încărcare finală. Acest lucru are avantajul reducerii procesului de transmisie intermediară. Eroarea crește precizia de poziționare a întregului sistem.