Numărul fazei și caracteristicile sale ale motorului pas cu pas
Motoarele cu două faze și cele trifazate sunt luate ca exemplu pentru a ilustra relația dintre numărul fazelor și caracteristicile motorului pas cu pas. O prezentare cuprinzătoare a numărului de faze și caracteristici este:
Rezoluție înaltă
Conform ecuației θs = 180 ° / PNr, unghiul de pas este 180 / PNr, deci cu cât este mai mare numărul de fază P, cu atât este mai mare rezoluția unghiulară. Creșterea rezoluției poate îmbunătăți precizia controlului de poziționare, îmbunătățește viteza redusă la treaptă, face posibilă controlul multifazic și îmbunătățește amortizarea (îmbunătățirea performanțelor de frânare, reducerea depășirii și a timpului de frânare la oprire). Detalii se află în secțiunea Tehnologie de acționare.
Vibrații reduse
După cum se arată în figura de mai jos, sunt afișate fluctuațiile cuplului motoarelor pas cu pas trifazate și trifazate. Cu cât numărul de faze este mai mare, cu atât eroarea relativă între valoarea cuplului de intersecție Tg și cuplul static maxim Th a curbei de cuplu dinamometrice de comutare în două faze este mică. Tg este limita inferioară a cuplului de sarcină al motorului și (Th-Tg) / Th este eroarea relativă a cuplului cuplului. Cu cât numărul de faze este mai mare, cu atât este mai mică valoarea, ceea ce este mai avantajos pentru reducerea vibrațiilor. Adică, cu cât numărul de faze este mai mare, cu atât este mai mică amplitudinea cuplului de cuplu generat de motor și cu cât este mai mare frecvența, cu atât este mai mică vibrația generată.
Viteza mare
Avantajul unui motor pas cu pas multifazic este răspunsul său la viteză mare. Motorul pas cu pas este un motor sincron și frecvența curentului de înfășurare este proporțională cu viteza rotorului. Dacă motorul funcționează la viteză mare, crește frecvența unghiulară a curentului de bobinație ω, astfel încât reactanța yL generată de inductanța L înfășurată crește, reducând astfel curentul și determinând scăderea cuplului.
Atunci când motorul pas cu pas este acționat de mii de pps, impedanța Z de înfășurare a motorului va crește considerabil reactanța ωL în comparație cu rezistența DC. Când motorul funcționează la viteză mare, dacă tensiunea V este constantă, curentul fazei motorului este V / ωL. Viteza angulară mecanică ωm este ω = Nrωm, iar curentul este invers proporțional cu Nr pentru un motor cu aceeași viteză angulară mecanică.
Conform formulei θs = 180 ° / PNr, atunci când cele două faze Nr = 50, unghiul de pas este de 1,8 °; atunci când numărul de faze cu cinci faze = 20, unghiul de treaptă este de 1,8 °. Când cele două motoare pas cu pas se rotesc la aceeași viteză la o viteză mare, curentul de înfășurare în cinci faze este de 2,5 ori mai mare decât cele două faze. Deoarece curentul este mic, cuplul este mic, deci cuplul celor cinci faze este mai mare decât cel al celor două faze.