Ce date trebuie să fie calculate pentru selectarea servomotorului
Servomotorul este un sistem tipic de feedback cu buclă închisă. Setul de reductoare este acționat de un motor. Terminalul său (ieșire) acționează un potențiometru proporțional liniar pentru detectarea poziției. Potențiometrul convertește coordonatele de colț într-o reacție de tensiune proporțională pe placa de circuit de comandă. Placa de circuit de control o compară cu semnalul de impuls al controlului de intrare pentru a genera un impuls de corecție și propulsează motorul să se rotească în direcția înainte sau înapoi, astfel încât poziția de ieșire a setului de angrenaje să coincidă cu valoarea așteptată, astfel încât corecția pulsul tinde să fie zero, atingând astfel scopul de poziționare precisă a motorului.
Rotorul din motorul servomotor este un magnet permanent, iar motorul trifazat U / V / W comandat de șofer formează un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea câmpului magnetic, în același timp, semnalul de feedback al encoderului motorului este furnizat conducătorului auto, iar conducătorul auto compară valoarea feedback-ului cu valoarea țintă pentru a regla unghiul de rotație al rotorului.
Precizia servomotorului este determinată de precizia (numărul de linii) al codorului. Ce date are nevoie servomotorul pentru a calcula selecția? Următoarele sunt explicate de către tehnicienii Shenzhen ECON Technology Servo Motors site-ul oficial:
În primul rând, confirmarea vitezei și a rezoluției codorului.
În al doilea rând, conversia cuplului de sarcină pe arborele motorului și calcularea cuplului de accelerare și decelerare.
În al treilea rând, calculați inerția încărcăturii, potrivirea inerției, luați servomotorul nostru ca exemplu, unele inerții de produse care se potrivesc de până la 50 de ori, dar mai mici cu atât mai bine, astfel încât precizia și viteza de răspuns sunt bune.
În al patrulea rând, calculul și selecția rezistorului regenerativ, pentru servo, în general de 2kw sau mai mult, să fie configurat în exterior.
Cinci, selectarea cablului, ecranul cu cablu de codificare răsucite, pentru un anumit codificator absolut de servo japonez este de 6 nucleu, incremental este de 4 nuclee!