Analiza principală a circuitului unității de tensiune constantă a motorului pas cu pas
În primul rând, utilizarea de rezistență externă unitate:
Când înfășurarea motorului pas cu pas folosește un fir gros, valoarea rezistenței bobinei Rw este mică, după cum se arată în figura de mai jos. În fiecare bobină de fază, un rezistor extern R este conectat în serie pentru a limita curentul care curge prin bobină să fie mai mic decât curentul nominal I. Pentru a limita curentul care curge prin bobină, două metode de reducere a tensiunii de alimentare și rezistența externă R în serie poate fi utilizată.
Să presupunem că inductorul bobinei motorului pas cu pas este L, rezistența la înfășurare este Rw, iar constanta electrică a timpului este τ. Când se aplică rezistența R, constanta de timp electric este după cum urmează:
Rezistorul extern face ca constanta de timp τ să fie mai mică și curentul să crească mai repede, astfel încât frecvența pulsului de conducere a motorului pas cu pas să devină mai rapidă. Figura de mai sus arată compararea curbei ascendente curente cu nici un rezistor extern și rezistorul extern R. La momentul t1, nu există. Când rezistorul R este utilizat, curentul crește numai la I1. Când se folosește rezistența R, curentul crește până la I2, astfel încât cuplul la viteză mare este mult îmbunătățit; dezavantajul este că pierderea de cupru este mărită. În ultimii ani sa folosit curentul constant al chopper-ului, iar metoda de tensiune constantă nu este folosită în mod obișnuit.
În al doilea rând, nu există o rezistență externă
Motorul pas cu pas trebuie să funcționeze numai la viteză mică, iar bobina este acționată direct de tensiunea de alimentare plus semiconductorul de putere pentru tensiunea constantă. În acest moment, raza sârmei de înfășurare a motorului pas cu pas este mai fină, numărul de ture este mai mare, iar valoarea rezistenței este mai mare. . Această metodă este utilizată în cea mai mare parte pentru conducerea în curent redus.
În al treilea rând, unitatea de tensiune
Când motorul pas cu pas este acționat, se folosește tensiunea aplicată. De exemplu, atunci când tensiunea de condus este de 24V, când poziția este atinsă și rotația este oprită și tensiunea este comutată la 5V, puterea totală de pierdere este scăzută. Aceasta este metoda de control al tensiunii. Este, de asemenea, posibil să adăugați un anumit curent pentru a menține precizia poziționării în funcție de tipul de încărcare. O altă metodă este de a conduce la o tensiune joasă cu o tensiune scăzută și la o viteză mare, adică să comutați la o tensiune de înaltă tensiune la o anumită viteză sau mai mare.
