Când sistemul servo are nevoie de feedback?
Acesta este un sistem de control feedback-ul în sine și este un control buclă închisă. Procesul său de lucru este de a lucra în funcție de parametrii destinați artificial, cum ar fi poziția, viteza, cuplul și alte controale.
Compoziția de bază a sistemului servo control constă în patru etape de bază: servo-controler, servomotor, obiect controlat și codificator.
Oamenii sunt, de asemenea, un sistem de control al buclelor închise. Dacă luați vremea, obiectivul nu este ploaia sau prea mult soare, valoarea țintă în controlul cu buclă închisă. Cum de a judeca dacă plouă sau prea mult soare, atunci ochiul poate obține informații exacte. Apoi, semnalul exact este transmis creierului prin rețeaua neuronală, iar creierul face o judecată după ce a gândit și a analizat dacă este cu sau fără o umbrelă și ce pantofi să poarte. După ce vom face o judecată corectă, mâinile și picioarele noastre vor fi executate, cu sau fără o umbrelă sau cu cizme de ploaie sau cu adidași, toate au decizii creierului. Creierul nu mai funcționează decât atunci când dormi și procesul de feedback se oprește.
Același lucru este valabil și pentru sistemul servo control. Atunci când este pornit, acesta efectuează tot timpul munca de feedback pentru a se asigura că cantitatea fizică a procesului de lucru este controlată, cum ar fi poziția, viteza și cuplul nu se abate de la valoarea țintă stabilită. Controlerul servo în sistemul de control servo este echivalent cu creierul uman, servomotorul este echivalent cu mâna și piciorul uman și codificatorul este echivalent cu caracteristicile personale ale persoanei. Pentru oameni, complexitatea controlului cu buclă închisă nu este comparabilă cu sistemele de control servo.
Nu știu ce vrei să spui prin feedback. Codificatorul poate emite XYZ trei tipuri de impulsuri XY are o diferență de fază de 90 de grade. Codificatorul motorului emite 130.000 de impulsuri. Rolul general este de a regla motorul într-o stare rezonabilă, de a echilibra sarcina, de a asigura numărul de revoluții, de a reduce zgomotul ~, există trei metode de control. poziţie. viteză. Cuplul. De exemplu, când poziția de simulare este 30000. Ieșirea codificatorului este 0, diferența este cea mai mare, iar setul de bază este controlat.
Dați semnalul invertorului. Viteza servomotorului este cea mai mare!