Cum să controlați viteza motorului pas cu pas
Motoarele stepper sunt utilizate pe scară largă în echipamentele de comandă automată, cum ar fi mașinile-unelte CNC robotizate industriale, aparatele de fax mici pentru imprimante obișnuite și așa mai departe. Motorul pas cu pas pentru aer condiționat pentru reglarea direcției vântului este unul relativ simplu în aplicație.
După cum sugerează și numele, motorul pas cu pas are un set de curenți de impuls (diferență de fază de 120 de grade) compus din trei faze diferite, iar rotorul se rotește cu un unghi. Cu cât sunt mai exacte cerințele echipamentului, cu atât este mai mic unghiul. Unghiul inițial de fază al rotorului motorului este redat înapoi către procesorul procesorului prin linia de semnal. Se presupune că motorul este proiectat să se rotească la un anumit grad de rotație a unui grup de motoare pulsate, motorul are nevoie de 360 de grupuri de curent puls pentru a fi alimentate de circuitul servo comandat de procesor pentru o singură rotație. Programul de reglare a direcției vântului mașinii de climatizare încorporată este setat de către fabrica de cipuri. Se presupune că un anumit control al direcției vântului de aer condiționat necesită ca motorul să se rotească la 180 de grade. Motorul pas cu pas este proiectat să se rotească o dată într-un grup de impulsuri. Procesorul va converti 180 de seturi de curenți de impuls și apoi va transforma faza unuia dintre curenții de impuls pentru a furniza 180 de seturi de curenți de impuls în faze opuse pentru a readuce motorul la poziția inițială a unghiului de fază. Turația motorului este determinată de frecvența pulsului.
Motoarele Stepper utilizate în controlul industrial au o varietate de metode de control. Motorul pas cu pas utilizat pentru aer condiționat nu este bine înțeles, dar din punctul de vedere al faptului că este simplu de controlat și necesită, în principal, ieftin, ar trebui să fie metoda de control al pulsului utilizat.
Principiul de bază al controlului impulsurilor nu trebuie să fie înțeles prea profund. Din această cifră, puteți vedea mai multe elemente ale metodei sale de control: frecvența și cantitatea.
Apoi, numărul de impulsuri determină unghiul la care se rotește, iar frecvența impulsului determină cât de repede se rotește.