Trei tipuri de drivere de tip Basic Drive (driver pas cu pas)
Stepper-ul (pas cu pas sau controler de motor pas cu pas) au trei tipuri de unități de bază. pas complet, jumatate pas, microstep. Diferența principală este precizia de control a curentului bobinei motorului (modul de excitație).
Full-pas
În funcționarea cu tot pasul, același motor pas cu pas (motor pas cu pas) poate fi echipat cu un șofer complet / jumătate de pas și un pas cu pas micro-pas, dar efectul de funcționare este diferit. Șoferul pas cu pas (pas cu pas sau controler de motor pas cu pas) apasă comanda impuls / direcție pentru ciclul celor două bobine ale motorului pas cu pas în două faze (adică bobina este încărcată cu curentul setat). Fiecare impuls al acestei metode de antrenare va determina motorul să deplaseze un unghi de bază, adică 1,80. Grad (un motor standard cu două faze are un total de 200 unghiuri de pas).
Half-pas
În excitația monofazică, arborele motorului pas cu pas este oprit până la poziția completă. După ce șoferul primește următorul impuls, dacă cealaltă fază este excitată și ținută în starea inițială de excitare, arborele motorului va deplasa un unghi în jumătate de pas. În mijlocul celor două poziții în doi pasi adiacenți. O astfel de bobină ciclică monofazată în două faze și apoi un motor pas cu pas de excitație în două faze (motor pas cu pas) se va roti într-o manieră în jumătate de pas de 0,90 grade pe puls. Toți șoferii full / half-step de la Yamashiro Motors pot efectua selecția unităților de viteze complete și jumătate de pas, prin apelarea comutatoarelor dip-ului unității. În comparație cu metoda full-step, metoda cu jumătate de pas are avantajele de înaltă precizie și de vibrații scăzute la operarea la viteză redusă, astfel că modul semi-pas este utilizat, în general, atunci când driverul full / half-step este de fapt utilizat.
Micro pas
Micropaul are două avantaje: vibrații de viteză redusă și precizie de poziționare ridicată. Pentru aplicațiile pas cu pas, care uneori necesită o funcționare la viteză mică (adică acolo unde arborele motorului funcționează uneori sub 60 rot / min) sau cerințele de precizie a poziționării mai mici de 0,90 grade, șoferii subdivizați ai motorului pas cu pas sunt folosiți pe scară largă. Principiul de bază este de a efectua un control precis precis pe cele două bobine ale motorului, în conformitate cu trepte în formă de sine și, respectiv, cosinus, astfel încât distanța unui unghi de treaptă să fie împărțită în mai multe etape de divizare. De exemplu, șaisprezece metode de conducere subdivizate pot face ca motorul pas cu pas de 200 de pasi să atingă o precizie de operare de 200 * 16 = 3200 de pași pe cerc (adică, 0.1125 grade).
Controlerul inteligent de motor pas cu pas al ECON TECH (unitate pas cu pas sau unitate pas cu pas) poate suprima în mod eficient zgomotul și rezonanța motorului la viteze joase și medii; motorul stepper integrat (pas cu buclă închisă) integrează unitatea pas cu pas, motorul pas cu pas și codificatorul în ansamblu, iar servomotorul (pas cu buclă închisă) este integrat perfect în motor. Tehnologia de control revoluționează crearea terminalelor integrate de control al mișcării cu performanțe noi și remarcabile; Servomotoarele și servomotoarele fără perii DC sunt mai puțin zgomotoase și mai puțin vibratoare decât produsele existente pe piață datorită inovațiilor de proiectare. Avantaje pe termen mai lung de viață.