Sistem de control stepper cu circuit închis
Închidere-Loop motor pas cu pas și de conducere de mare viteză, de înaltă precizie, de înaltă fiabilitate soluție de aplicare
Introducere:
Sistemul stepper cu buclă închisă (servo pas cu pas / servomotor) reprezintă o inovație a sistemului tradițional de acționare cu bucle deschise, oferind o alegere eficientă din punctul de vedere al costurilor pentru aplicații cu cerințe sporite de siguranță, fiabilitate sau calitate a produselor. Dispozitivul de feedback pozițional este instalat în spatele motorului pas cu pas sau o buclă închisă, cum ar fi sistemul de servomotor, este format prin detectarea poziției cu câțiva parametri indirecți, astfel încât să se compare sau să se controleze pasul fără pas, să se detecteze standul motorului și să se asigure că motorul are o viteză mai mare. , precizie și o ieșire mai mare a cuplului efectiv.
Sistemul de stepper cu buclă închisă (servo pas cu pas / servomotor) are următoarele avantaje:
1. Creșteți semnificativ cuplul și viteza efectivă a motorului pas cu pas și extindeți în continuare domeniul de aplicare al motorului pas cu pas
În aceleași condiții de control al tensiunii și curentului, în comparație cu sistemul tradițional de trecere cu buclă deschisă, intervalul de viteză al servomotorului pas cu pas cu buclă închisă poate fi executat fără probleme la o viteză de 0.1-3000 RPM, iar cuplul efectiv este ridicat la mai mult de 60 % din cuplul de reținere. Reduce zgomotul în același timp.
2. Pentru a atinge viteza mare și miniaturizarea echipamentului
A. Răspuns înalt de accelerare și decelerare, poziționare de precizie de mare viteză
În cazul unei curse scurte de 90 de grade a unui motor pas cu pas (motor pas cu pas) accelerația și decelerarea de tip T poate atinge 10000 rad / s / s, viteza poate atinge 800 rpm, timpul de poziționare poate fi mai mic de 80 ms, iar frecvența de 1 minut de deplasare rotundă poate ajunge de 700 de ori. Asigurați poziționarea exactă a poziției țintă
b. Miniaturizarea sistemului
Deoarece motorul pas cu pas are un cuplu mare la o viteză mică, un cuplu continuu mai mare poate fi utilizat într-o zonă de rotație redusă decât un servomotor convențional, astfel încât dimensiunea sistemului să poată fi redusă.
3. Opriți complet la viteza zero
Deoarece motorul cu trepte / motorul pas cu pas are caracteristică atunci când acesta este oprit, spre deosebire de sistemul servo, există micro-vibrații atunci când acesta este oprit, astfel încât motorul poate fi oprit complet pentru a îmbunătăți repetabilitatea sistemului de poziționare
4. Rezoluție înaltă
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R rezoluție codificator selectabil, până la 80.000 impulsuri per revoluție rezoluție comandă poziție
5 Reduceți căldura motorului și obțineți o eficiență ridicată
Deoarece controlul vectorului cu undă sinusoidală cu buclă închisă este adoptat, ca servo, curentul motorului este controlat în funcție de mărimea sarcinii, reducând astfel încălzirea motorului, reducând temperatura de funcționare a motorului și atingând o eficiență ridicată.
Deși pasul cu buclă închisă (servo pas cu pas / servo pas cu pas) a obținut multe beneficii, aduce un mic cost suplimentar. Cu toate acestea, în comparație cu alte tehnologii de control al mișcării cu buclă închisă, chiar dacă se mărește costul unui dispozitiv de feedback redus, servomotorul cu trecere în buclă închisă este încă o soluție ieftină. Pentru a asigura corectitudinea rezultatelor, merită să plătiți acest cost suplimentar. Într-o aplicație importantă, pierderea costurilor cauzată de o eroare va fi mult mai mare decât costul componentei de feedback. Rolul codorului sau al resolverului este similar cu cel al unei asigurări în avans, ceea ce ne permite să ne asigurăm că motorul pas cu pas funcționează în poziția corectă.
Îmbunătățirile în ceea ce privește precizia și calitatea pieselor provin din controlul cu buclă închisă prin compararea poziției efective de măsurare cu poziția ideală într-o mașină sau sistem de mișcare. Dacă există o neconcordanță între cele două, motorul se va deplasa pentru a compensa eventualele ieșiri. Dacă costurile și beneficiile dispozitivelor de feedback și al metodelor cu buclă închisă sunt rezonabile, depinde de aplicația specifică. Costul suplimentar care trebuie plătit depinde de performanțele necesare ale mașinii, de productivitatea, de precizia poziționării și de calitatea dorită a pieselor.
Valoarea materialelor aflate în proces de încărcare afectează, de asemenea, echilibrul costurilor. Motoarele Stepper sunt adesea folosite pentru a procesa materiale foarte scumpe. Din probele electronice până la ADN, merită să adăugați un feedback suplimentar pentru motor pentru a preveni eșecurile.
așteptările pieței:
Se consideră, în general, că sistemul stepper servo / buclă închisă se află între motorul tradițional cu bucle deschise și servomotorul AC în ceea ce privește costul și performanța și are o valoare de piață redusă. Cu toate acestea, considerăm că eficiența cost-eficiență a servomotorului pas cu pas, dimensiunea redusă și răspunsul dinamic ridicat sunt de superioritate de neînlocuit în cazul aplicațiilor cu curse scurte, de mare viteză înainte și înapoi. Cerințele de performanță obținute, în comparație cu servomotorul AC cu avantajele miniaturizării, costuri reduse, în special potrivite pentru aplicații în industria semiconductoarelor, textilelor, medicale, numerice, unele cerințe speciale ale echipamentelor de automatizare, astfel încât acestea au o aplicație largă de piață perspective.