Relația dintre controlerul PLC, Servo și Load
Unul, frecvența controlerului PLC cu servo și viteza de încărcare
Cunoscutul servomotor Pm = 10000Pulse / r, frecvența de ieșire a regulatorului PLC f (puls / s), cum se calculează viteza arborelui de sarcină n (r / s)
1. Când servomotorul se conectează direct la arbore, setați raportul de transmisie electronică molecula numitorului pentru N.
n = (f * N) / Pm .......... Unitatea cu această formulă este r / s, numărătoarea pulsului de ieșire în 1s împărțită la un puls rotund este o secundă de runde
n: viteza de încărcare, unitate: r / s.
f: frecvența de la controler, unitate: pls / s.
N: raportul de acționare servo.
Pm:, rezoluție unitate servo, unitate: Pulse / r.
2, Bazat pe formula 1, Poate fi motivat atunci când arborele de sarcină cu o placă turnantă sau scripete, puteți calcula viteza curelei V
V = r * ω = r * 2πn
Substituind Formula 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: scripete, arbore ax de încărcare, unitate: mm.
n: viteza de încărcare, unitate: r / s.
f: frecvența controlerului, unitate: pls / s.
N: raportul de transmisie.
Pm: rezoluție unitate, unitate: Pulse / r.
3, Nu există ocazie insuficientă la fața locului și folosiți condiția cutiei de viteze, asumați raportul la K
Din formula 1, știm viteza de ieșire n a arborelui motorului, apoi putem obține viteza de ieșire a cutiei de viteze n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Presupunând axa n1 cu cursorul, putem obține viteza V a cursorului în mișcare
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Un derivat similar f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: viteza axului motorului, unitate: r / s.
n1: adăugați viteza de ieșire a cutiei de viteze, unitate: r / s.
K: raportul cutiei de viteze.
V: viteza de deplasare a cursorului, unitate: mm / s.
D: plumb cu șurub, unitate: mm
Două relație puls de ieșire controler PLC cu deplasare
Pe baza informațiilor de mai sus, luați aici o dezbatere detaliată:
A se vedea imaginea de mai jos, servomotorul Pm = 10000Pulse / r, conductorul cu șurub este (distanța șurubului, explicați motorului să ruleze o rundă, șurubul mișcă un cablu) D,
este P, presupunem că raportul de transmisie este 1.
Cum se calculează distanța de deplasare S a mesei de lucru corespunzătoare?
4, S = (D / Pm) * P ...... Mai intai, obtineti 1 impuls de deplasare muta, numar impulsuri pentru a obtine distanta in miscare.Daca setati raportul de transmisieN, atunci S = (D / Pm) * P * N .... deoarece P * N este pulsul real
acea unitate servo trimite la motor.
D: plumb cu șurub, unitate: mm
P: contor de ieșire a controlerului, unitate: pc
Dacă urmați sistemul, cum să calculați distanța mișcării? Partea mecanică a sistemului este echipată cu reductor, iar raportul este K
5, S = (D / (Pm * K)) * P * N ......... la fel ca 4, obțineți 1 impuls de mișcare redusă, datorită adăugării cutiei de viteze, mai mic de 4.
Se poate observa că deplasarea este invers proporțională cu structura angrenajului reductorului de sistem și este proporțională cu angrenajul servodirecțional
În conformitate cu formula de mai sus, în mod similar, de asemenea, poate obține, dacă este cu o structură de disc, numărul de impulsuri corespunzătoare unghiului de rotație al discului, D = 360 de grade
Peste 4,5 au menționat "obținerea unei distrugeri a pulsului", efectiv este echivalent puls.
Trei
Consultați 4,5, (D / Pm) este echivalentul pulsului fără reductor, D / (Pm * K) adăugați echivalentul impulsului sistemului reductor. Dacă se determină structura mecanică, valoarea este
determinat, se determină un impuls corespunzător deplasării, adică se determină precizia sistemului. Cum ar fi șurubul de plumb de 5 mm, conectați direct
cu ECON servo drive, precizia este de 5 / 10000mm. Acest sistem are un impuls echivalent de 5 / (10000 * 40) mm dacă cutia de viteze cu un raport de reducere externă de 40.
Parametrii determinați mai sus se numesc echivalentul impulsiv intrinsec al sistemului.
Să presupunem că trebuie să ajustăm precizia sistemului la 1um / pls. Ce trebuie să faceți? În acest moment, raportul electronic al transmisiei servo-drive a venit la îndemână.
Folosiți formulele de mai jos:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, setați raportul de transmisie a servomotorului molecula P1-00 la 80, numitorul P1-01 la 1.