Motorul pas cu pas și motorul pas cu pas conduc un rezumat general al problemelor
ONE. Ce este un motor pas cu pas? În ce condiții utilizează motorul pas cu pas?
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Este popular să spunem că atunci când pasagerul primește un semnal pulsator, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix (adică unghiul de trecere) în direcția setată. Puteți controla numărul de impulsuri pentru a controla deplasarea unghiulară, astfel încât să se obțină o poziționare precisă ; În același timp, puteți controla frecvența impulsurilor pentru a controla viteza și accelerația motorului, pentru a obține controlul vitezei. Deci, atunci când aveți nevoie de o poziționare precisă sau de control al vitezei, puteți lua în considerare utilizarea motorului pas cu pas
Câte două tipuri de motoare pas cu pas? Care este diferența?
Motorul Stepper este împărțit în trei tipuri: magnet permanent (PM), reactiv (VR) și hibrid (HB)
Treapta magnetului permanent este, în general, în două faze, cuplul și volumul sunt mici, unghiul pasului este, în general, 7,5 grade sau 15 grade;
Faza de reacție este, în general, trifazată, se poate realiza un cuplu de ieșire mare, unghiul pasului este, în general, de 1,5 grade, dar zgomotul
și vibrațiile sunt minunate. Acest tip de motor în Europa și în Statele Unite și în alte țări dezvoltate au fost eliminate
la 80 de ani;
Treapta hibridă reprezintă avantajele asociate magnetului permanent și reacției, este împărțită în două faze,
în patru faze și în cinci faze: unghiul de pas în două faze este, în general, de 1,8 grade și în general un unghi de treaptă în cinci faze
0,72 grade. Acest motor pas cu pas este cel mai utilizat. Și ECON stepper drive este pentru acest tip de motor pas cu pas prea.
Ce este cuplul de reținere?
HOLDING TORQUE se referă la pornirea motorului pas cu pas, dar fără rotire, cuplul rotorului de blocare a statorului.
Acesta este unul dintre cei mai importanți parametri ai motorului pas cu pas, iar cuplul motorului pas cu pas la viteză mică este de obicei
în apropierea cuplului de reținere. Cu cât este mai mare cuplul, cu atât este mai mare capacitatea de încărcare a motorului. Deoarece cuplul de ieșire al motorului pas cu pas scade odată cu creșterea vitezei, puterea de ieșire se schimbă și cu viteza, astfel încât cuplul de reținere devine unul din parametrii importanți pentru măsurarea motorului pas cu pas. De exemplu, atunci când oamenii spun că motorul pas cu pas 2N.M , în absența instrucțiunilor speciale este cuplul de prindere al motorului pas cu pas 2N.M. Tehnologia ECON Technology are motor pas cu pas hibrid 2Nm și servomotor hibrid 2Nm (servo motor ușor) .
FOUR.how modul de conducere mai multe de motor pas cu pas?
În general, motorul pas cu pas are tensiune constantă, conducerea curentului constant, unitatea de tensiune constantă a fost aproape eliminată, utilizarea curentă pe scară largă a unității de curent constant.
FIVE.how multă precizie pentru motorul pas cu pas? Este cumulativ?
Precizia motorului pas cu pas este de 3-5% din unghiul de trecere. Coborârea deviației motorului pas cu pas nu afectează precizia pasului următor, astfel încât acuratețea motorului pas cu pas nu este acumulată.
SIX. Temperatura maximă a suprafeței motorului pas cu pas
Temperatura prea ridicată va face demagnetizarea materialului magnetic al motorului, ducând la scăderea cuplului sau chiar pierderea. Prin urmare, temperatura maximă admisibilă a suprafeței motorului ar trebui să depindă de punctul de demagnetizare al diferitelor materiale magnetice ale motorului. În general, punctul de demagnetizare al materialului magnetic este mai mare de 130 de grade Celsius, deci temperatura suprafeței motorului pas cu pas este normală la 80-90 grade Celsius.
SEVEN.whh ce moment de motor pas cu pas va scădea cu creșterea vitezei?
Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei înfășurări de fază a motorului va forma o forță electromotoare inversă; frecvența mai mare, cu atât este mai mare forța inversă electromotoare. În urma acestei reacții, motorul cu frecvența (sau viteza) crește, iar curentul de fază scade, rezultând un cuplu redus.
EIGHT.what motor pas cu pas poate rula în mod normal la viteză mică, dacă este mai mare decât o anumită viteză, nu poate începe, și însoțit de urlă?
Motorul Stepper are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără încărcătură, că este, motorul pas cu pas în cazul unei sarcini libere poate porni frecvența pulsului normal, dacă frecvența pulsului este mai mare decât valoarea, motorul nu poate porni în mod normal, poate apărea pierderea pasului sau stingerea. În cazul încărcării, frecvența de pornire trebuie să fie mai mică. Dacă doriți să faceți motorul pentru a realiza o rotație de mare viteză, frecvența impulsului ar trebui să aibă un proces accelerat, că este, frecvența de pornire este scăzută și apoi în funcție de o anumită accelerație la frecvența de înaltă dorită (viteza motorului de la viteză mică la viteza mare). Vă recomandăm să selectați frecvența de pornire fără sarcină de două ori pe număr de impulsuri de rotație a motorului per tură.
NINE.how să depășească vibrațiile și zgomotul motorului pas cu pas hibrid în două trepte?
Stepper motoare de viteză redusă vibrații de rotație și zgomotul este deficiențele sale inerente, în general, poate lua mai jos metode pentru a depăși:
A, funcționarea motorului pas cu pas în zona de rezonanță poate fi realizată prin schimbarea raportului de transmisie pentru a îmbunătăți viteza de rulare a motorului pas cu pas.
B, utilizați unitatea pas cu pas cu funcția micro-pas, care este cel mai frecvent utilizat, cel mai simplu mod. Deoarece micro-pas drive
curentul de fază a fazei motorului este mai ușor decât jumătate de pas.
C, luați un motor pas cu pas mai mic, cum ar fi un motor pas cu pas trifazat sau cu cinci faze sau un motor pas cu pas în două trepte.
D, înlocuit cu servomotorul DC sau AC, poate aproape să depășească vibrațiile și zgomotul, dar costul este mai mare.
E, adăugați amortizor magnetic în axul motorului, piața are acest produs, dar structura mecanică se schimbă mai mult.
TEN. Subdiviziunea driverului micro-pas poate reprezenta precizia?
Tehnologia de subdiviziune a motorului este în esență o tehnică de amortizare electronică (vă rugăm să consultați literatura de specialitate), scopul principal fiind reducerea sau eliminarea vibrațiilor de joasă frecvență, îmbunătățirea acurateții funcționării motorului pas cu pas este doar o subfuncție. De exemplu, pentru un motor pas cu pas hibrid în două faze, cu un unghi de treaptă de 1,8 grade, dacă subdiviziunea unității micro-pasului este setată la 4, atunci rezoluția de funcționare a motorului este de 0,45 grade pe puls și precizia motorului să fie atinsă sau apropiată de 0,45 grade, depinde de acuratețea controlului curentului de compartimentare a microcomasiilor și de alți factori. Producătorii diferiți de acuratețe a mișcării micro-pas pot varia foarte mult; subdiviziunea mai mare, mai dificil de controlat precizia.
ELEVEN. Diferența între conexiunea serială și conectarea paralelă a motorului pas cu pas de tip 4-fază și a pas cu pas
Motorul pas cu pas în patru trepte este în general acționat de un motor pas cu pas în două faze, astfel încât conexiunea poate fi în serie sau paralelă, făcând motorul în patru faze conectat în două faze. Conexiunea în serie este folosită în general în cazul vitezei reduse a motorului. În acest moment, necesită curent de ieșire unitate este de 0,7 ori mai mare de curent de fază motor, apoi căldura motorului este mic; metoda de conectare paralelă este în general utilizată în cazul unei viteze mari (cunoscută și sub numele de conexiune de mare viteză), necesită un curent de ieșire al motorului de 1,4 ori curent de fază a motorului, deci căldura motorului este gravă.
TWELVE.how pentru a determina puterea de alimentare cu motor pas cu pas DC?
A, tensiune de alimentare
Tensiunea de alimentare a conducătorului motorului pas cu pas hibrid este o gamă largă (de exemplu, tensiunea de alimentare a TD542 este de 24-50 VDC). Tensiunea de alimentare este de obicei selectată pe baza vitezei de funcționare și a cerințelor de răspuns ale motorului. Dacă motorul funcționează cu viteză ridicată sau cu reacție rapidă, tensiunea este ridicată, dar aveți grijă ca cursa tensiunii de alimentare să nu depășească tensiunea maximă de intrare a șoferului. În caz contrar, unitatea poate fi deteriorată. Dacă viteza de funcționare a motorului este scăzută, puteți lua în considerare selectarea unei valori mai scăzute a tensiunii.
B, curent de ieșire al sursei de alimentare
Curentul de alimentare este în general determinat de curentul de fază de ieșire I al șoferului. În cazul în care utilizați alimentarea liniară de curent, curentul ia 1.1-1.3 ori de la I; dacă folosiți sursa de alimentare de comutare, curentul este de 1.5-2.0 ori de I. Dacă o sursă de alimentare furnizează energie la mai multe unități în același timp, .
Treisprezece conducător auto motor pas cu pas hibrid permite utilizarea semnalului în ce condiții?
Când semnalul de activare Ena este scăzut, ieșirea curentului de la conducătorul auto la motor este întreruptă și rotorul motorului este în stare liberă (offline). În unele echipamente de automatizare, în cazul în care unitatea poate fi utilizată pentru a roti manual arborele motorului, în cazul unor cerințe de alimentare continue , puteți seta valoarea Ena scăzută, oprirea motorului, funcționarea manuală sau reglarea. După finalizare, semnalul Ena este setat la nivel ridicat pentru a continua comanda automată.
FOURTEEN.how să folosiți o modalitate simplă de a regla direcția de rotație a motorului pas cu pas în două faze atunci când motorul este la putere?
Schimbați pur și simplu conexiunea A + / A a motorului și a unității de antrenare (sau B + și B-).
FIFTEEN.explain sensul IP, dupa cum urmeaza:
Sistemul de protecție IP (INTERNATIONAL PROTECTION) este elaborat de IEC (COMISIA ELECTROTECHNICĂ INTERNAȚIONALĂ). Aparatele electrice în conformitate cu caracteristicile anti-praf și anti-umiditate care urmează să fie clasificate. Aici se referă la obiectele străine cu scule, degetele umane etc. nu sunt expuse la partea electrică a electricității, astfel încât să nu provoace șocuri electrice. Nivelul de protecție IP este compus din două cifre, primul număr reprezintă praful electric, împiedică intruziunea obiectelor străine,
al doilea număr înseamnă electrică anti-umiditate, intruziune impermeabilă a gradului de închidere, Lou mai mare grad de protecție mai mare.
SIXTEEN.Ce este clasificarea motorului?
Indică materialul izolator utilizat pentru motor și structura de izolație, permițând temperatura maximă de lucru
. Structura izolatoare a căldurii rezistentă la căldură este împărțită în 5, așa cum se arată în imaginea de mai jos:
