Selecţie de micro-pas cu pas unitate
În acest stadiu, driverele motor pas cu pas pe piaţă sunt toate drivere micro-pas. Mai multe categorii şi proporţiile de subdiviziuni, mai precis unghiul de rotaţie a motorului pas cu pas. Dar micro-pas cu pas de motoare driveau nici un beneficiu fără a afecta? Pentru a înţelege "subdiviziunea" unui driver motor pas cu pas, în primul rând înţelege conceptul de "unghi de pas" a motorului pas cu pas: aceasta înseamnă că sistemul de control al trimite un impuls de pas fiecare timp.
Semnal, unghiul la care se roteşte motorul. Motorul este dat o valoare a unghiului pas atunci când se lasă fabrica, de exemplu, valoarea indicată a motorului este 7,5 ° / 15° (indicând 7,5 ° pentru half-pasul funcţionarea şi 15° funcționării full-pas).
Acest unghi de pas poate fi numit "unghiul de pas inerente motorului", nu este neapărat adevărat pas unghiul de lucru efective a motorului şi unghiul de pas adevărat este legată de şofer.
Motor pas cu pas este acţionată de conducătorul subdiviziunii, unghiul de pas devine mai mici. De exemplu, atunci când conducătorul auto funcţionează în statul 10 subdiviziune, unghiul de pas este numai o zecime de "unghi pas inerente motorului", care este,
Spun: Când conducătorul auto funcţionează în statul întreg pas fără subdiviziune, control sistem trimite un pas pulsul de fiecare dată, motorul se roteste 7,5 °; în timp ce driverul de subdiviziune funcţionează în statul 10 subdiviziune, motor doar se roteşte.
1,5 °, acesta este conceptul de bază de compartimentare. Funcţia de subdiviziune complet este cauzată de unitate control precis din curentul de fază a motorului, independent de motorul.
Avantajele controler cu motor de micro-pas cu pas
Principalele avantaje ale driverului subdiviziune sunt:
1. elimină oscilaţii de frecvenţă joasă a motorului: oscilaţii de frecvenţă joasă este o caracteristică inerentă a un motor pas cu pas (mai ales un motor reactivă), iar subdiviziunea este singura modalitate de a elimina-l.În cazul în care motorul pas cu pas este, uneori, să lucreze în regiunea rezonante (cum ar fi luând un arc), selectarea conducătorul subdiviziunii este singura opţiune.
2. cuplul de ieşire a motorului pas cu pas este crescut: mai ales pentru motoare pas cu pas reactivă trifazate, cuplul este majorat cu aproximativ 30-40 % decât fără subdiviziune.
3. îmbunătăţi rezoluţia a motorului: deoarece unghiul de pas este redus şi uniformitatea pas este îmbunătăţită, este evident că "îmbunătăţirea rezoluţia de motor".
Deficienţele de compartimentare de motor driver pas cu pas
Deoarece datele împărţite continuu este scris la ADC, mai multe subdiviziuni, cea mai mare cantitatea de date şi resursele CPU, aşa este, în general, folosit doar ca un singur modul.