Diferența dintre servomotor și motor pas cu pas de principiu și de performanță
Atât motorul pas cu pas, cât și servomotorul aparțin motorului de comandă. Știm că principala funcție este de a converti și de a transmite semnale. Care este diferența dintre motorul pas cu pas și servomotorul care aparțin de asemenea motorului de comandă?
Un motor pas cu pas este un motor care convertește un semnal de impuls într-o deplasare de linie sau o deplasare unghiulară folosind principiul unui electromagnet. De fiecare dată când se aplică un impuls electric, motorul se rotește într-un unghi pentru a conduce mașina spre o distanță scurtă.
Rolul servomotorului este de a conduce obiectul de control. Cuplul și viteza obiectului controlat sunt controlate de tensiunea de semnal. Când se măsoară magnitudinea și polaritatea schimbării tensiunii de semnal, se urmărește și viteza de rotație și direcția motorului.
Schimbare.
În primul rând, diferența dintre servomotorul și principiul motorului pas cu pas
1. Principiul de funcționare al motorului pas cu pas
Un motor pas cu pas este un dispozitiv de acționare care convertește impulsurile electrice în deplasări unghiulare. Când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, acesta acționează motorul pas cu pas pentru a roti un unghi fix în direcția stabilită.
Grad (numit "unghi pas"), rotația sa este rulată pas cu pas la un unghi fix. Deplasarea unghiulară poate fi controlată prin controlul numărului de impulsuri pentru a obține o poziționare precisă;
Viteza și accelerația rotației motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului pentru a atinge scopul de reglare a vitezei.
2. Principiul de funcționare al servomotorului
Rotorul din motorul servomotor este un magnet permanent, iar motorul trifazat U / V / W comandat de conducător formează un câmp electromagnetic, iar rotorul se rotește sub acțiunea câmpului magnetic, iar semnalul de feedback al encoderului motorul este furnizat driveului.
Conducătorul compară valoarea feedback-ului cu valoarea țintă pentru a regla unghiul la care rotorul se rotește. Precizia servomotorului este determinată de precizia (numărul de linii) al codorului.
În al doilea rând, diferența dintre servomotorul și performanța motorului pas cu pas
1. Acuratețea controlului
Cu cât este mai mare numărul de faze și numărul de bateți ai motorului pas cu pas, cu atât precizia este mai mare. Servomotorul ia blocul în propriul encoder. Cu cât este mai mare scara codorului, cu atât este mai mare precizia.
2. Caracteristici de joasă frecvență
Motorul Stepper este predispus la vibrații de joasă frecvență la viteză mică. Când funcționează la viteză redusă, adoptă de obicei tehnologia de amortizare sau tehnologia de compartimentare pentru a depăși fenomenul de vibrații de joasă frecvență. Servomotorul funcționează foarte bine, adică vibrația nu se produce la viteze reduse;
3. Caracteristicile frecvenței momentelor
Cuplul de ieșire al motorului de trepte scade odată cu creșterea vitezei de rotație și va scădea brusc la viteză mare. Servomotorul este o ieșire constantă a cuplului la turația nominală și o putere de ieșire constantă la turația nominală;
4. Capacitatea de suprasarcină
Motorul pas cu pas nu are capacitate de suprasarcină, iar servomotorul are capacitate mare de suprasarcină;
5. Performanța operațională
Comanda motorului pas cu pas este controlul cu buclă deschisă, frecvența de pornire este prea mare sau sarcina este prea mare și este ușor să pierzi pasul sau blocul. Atunci când viteza este prea mare, fenomenul de depășire este ușor de realizat și sistemul de acționare cu servomotor este un sistem de comandă cu buclă închisă , conducătorul auto poate preleva direct semnalul de feedback al codificatorului motorului, formând intern bucla de poziție și buclă de viteză, să nu fie un pas cu pas peste pas sau fenomen de depășire, performanța de control este mai fiabilă;
6. Performanța răspunsului la viteză
Este nevoie de sute de milisecunde pentru motorul pas cu pas la un ccelerat de la staționare până la viteza de lucru. Servodifuzorul AC are performanțe mai bune de accelerare, în general, doar câteva milisecunde și poate fi utilizat în situații de control care necesită pornirea și oprirea rapidă.