Servo Motor localiza metoda
Servo se bazează în principal pe puls pentru a localiza, am înţeles de genul asta, servo motor primeşte un impuls, acesta se va roti un pulscorespunde unghiului, pentru a realiza deplasarea, deoarece cu servo motor în sine are o funcție de puls, astfel încâtservo motor de fiecare dată când roti la un unghi, va trimite un număr corespunzător de impulsuri, astfel încât servo motor primesc impulsuriformat un apel, sau numit buclă închisă, în acest fel, sistemul de control va şti cât de multe impulsuri trimisă de servo motor, dar, de asemenea,a primit cate impulsuri, astfel încât se poate exact auto rotaţie de control, şi atinge poziţionarea exactă, puteţi ajunge la 0,001 mm.
DC servo motor este împărţit în perie şi motor fara perii. Perie motor structura low-cost, simple, mari incepand de cuplu,gama de mare viteză, control facil, nevoie de întreținere, dar întreţinerea nu este convenabil (schimbarea perie de carbon), care rezultăîn interferenţe electromagnetice, au cerinţe de mediu. Deci poate fi folosit pentru sensibile la costul industriale generale şiaplicaţii civile. Motor fara perii de dimensiuni mici, usoare, ieşire cuplu mare, rapid de răspuns, de mare viteză, inerţiemici, netede de rotaţie, torqstabilitatea UE. Controlul complex, uşor pentru a realiza inteligent, electronice comutare modflexibil, poate fi in comutatie val pătrat sau sinusoidală in comutatie. Motor nici o nevoie de întreţinere, înaltă eficienţă, scăzut de operaretemperatură, radiaţii electromagnetice mici, lungi de viaţă, poate fi folosit pentru o varietate de medii.
Este de AC servo motor motor fara perii, împărţit în sincrone şi asincrone motor, actuala propunere de control suntîn general folosit sincrone cu motor, gama larga de putere, puteţi face mare putere. Inerţie mare, cea mai mare viteză de rotaţieeste scăzut, şi cu puterea creşte şi de a reduce rapid. Apoi este potrivit pentru aplicarea low-viteza buna funcţionare.
Rotorul intern de servo motor este permanent magnet, unitate servo control U / V / W trifaziccâmp electric pentru a forma câmpului electromagnetic, rotorul se roteşte sub acţiunea câmpului magnetic, şi motorsemnal de feedback-ul encoder driver, driver bazat pe valoarea de feedback-ul şi valoarea ţintăcompara si regla unghiul de rotaţie a rotorului. Precizia de servo motor depinde de precizia de encoder (numărulde linii).
AC servo motor şi fără perii motor servo DC funcţionale diferenţa: AC servo este mai bună, pentru că este sinusoidală de control, cupluNut mici. DC servo este o undă trapezoidale. Dar DC servo este relativ simplu si ieftin.