Servo Driver principii de lucru
Servo driver pur şi simplu spunând: un fel de controler, care este utilizat pentru a controla un motor servo, rolul ei este similar cu rolul deinvertorul la AC motor, face parte din sistemul de servo, în principal utilizarea în sistem de înaltă precizie de poziţionare. În general prinpoziţia, viteza şi cuplul controla modul de control servo motor, apoi atinge de înaltă precizie de poziţionare a sistemului de transmisie,este produsele high-end tehnologie de transmisie la curent. Aici introduce principiul de lucru al servo drive-urile.
Servo drive-urile toate adopte procesor de semnal digital (DSP) ca nucleul de control, care poate realiza mult mai complicat de control
algoritmi şi atinge digitalizare, networking si inteligenta. Dispozitive de alimentare, în general, adopta circuitul disk proiectat
cu modulul de putere inteligent (IPM) ca bază, circuitul de unitate IPM integrate şi supra-tensiune, supra-curent, supraîncălzire,detectare vina sub tensiune şi aşa mai departe şi circuit de protecţie, circuitului principal alătura, de asemenea circuit soft-start pentru a reduceimpactul procesului de startup pe disc.
Servo driver lucru principiul diagrama
În primul rând, putere Unitatea rectifică trifazate puterea sau curent alternativ de circuit trifazat full-punte redresoarepentru a obţine curent corespunzătoare. După corectarea trifazate de energie electrică sau energie electrică AC, şi apoiprin Invertor tensiune trifazic sinusoidale PWM convertizor frecventa pentru a conduce AC servo motor. Întregul proces de putereUnitatea poate fi pur şi simplu denumit AC-DC-AC proces. Circuitul principal topologia unității redresoare (AC-DC) este o trifazatecircuit de Full-punte redresoare necontrolate. Servo drive-urile au în general trei control mode: poziţia de control, controlul cuplului,de control al vitezei. Modul de control poziţia determină, în general, viteza de rotatie de frecvenţa de un puls intrare externă.Unghiul de rotaţie este determinată de numărul de impulsuri. Unele servos poate atribui direct şi viteza de deplasareprin comunicare. Deoarece modul de poziţie au un control foarte strict de viteză şi poziţie, deci intrebuintare estedispozitiv de poziţionare.
Modul de control cuplu este de a stabili cuplul de ieşire din arborele motorului prin externe analogice de intrare sau valoare direct adresa.Cuplul set poate fi schimbată prin modificarea valorii setarea analogic in timp real, prin comunicarea pentru a schimbavaloare de adresa corespunzătoare pentru a atinge. În principal de utilizarea pe care materialele forţă a strictecerinţele de lichidare şidispozitive de depanare, cum ar fi dispozitivele de lichidare sau dispozitive de fibră optică, setarea de cuplu în funcţie de raza de lichidare Modifischimbarea pentru a asigura forţa materială nu se va schimba ca modificări de raza lichidare în orice moment.
Mod de viteză poate controla viteza de funcţionare de frecvenţa analogice de intrare sau de puls. Când dispozitivul de comandă superioară a PID exterior
control, modul de viteză, de asemenea, Puteţi poziţiona. Cu toate acestea, trimite semnalul de poziţie a motorului sau semnalul de poziţia încărcare directăla partea superioară a face calcul. Modul de poziţie, de asemenea, sprijină încărcare directă a inelului exterior pentru a detecta poziţiasemnal. În acest caz, motor ax sfârşitul encoder detectează numai motor viteza şi poziţia semnalul este furnizat de directăsarcină finală sfârşitul dispozitiv de detectare. Acest lucru are avantajul de a reduce eroare de transmisie intermediar, creşte acurateţea poziţionare a întregului sistem.
■ Dacă au nici cerinţele pe motor viteza şi poziţia, atâta timp cât de ieşire a unui cuplu constant, utilizarea cuplu modul.
■ în cazul în care există o cerinţă anumite precizie pentru poziţia şi viteza, dar nu pentru cuplul în timp real, modul de cuplunu este convenabil, şi modul de viteza sau poziţia este mai bine.
■ în cazul în care controlerul gazdă are o funcţie bine închisă-bucla de control, efectul de control viteza va fi mai bine; daca propriile salecerinţă nu este foarte mare, sau în principiu nici cerinţele în timp real, utilizarea de poziţie de control este mai bine.