5 tehnici pentru a înlocui sistemul de Servo
În multe cazuri, avem nevoie de servo produse de înlocuire soluţie, cum ar fi înlocuirea un motor cu un motor nou de servo. Motivele pot
includ: resturi de produs, Costa economii, probleme de data livrării sau upgrade-uri tehnice. Există un număr important de factori carepoate fi necesar să fie luate în considerare atunci când vine vorba de contextul specific al fiecărei cereri. În acest articol, vom încerca să pe scurtidentifica acei factori cele mai comune şi ordinea corectă de atenţie.
1. sănătos motivaţia
Indiferent de motive de ce ai nevoie pentru a înlocui un produs de servo, trebuie să înţelegeţi şi să păstreze în minte prioritate de top:reduce riscul. O soluţie de bun înlocuitor minimizează eventualele probleme care pot apărea în timpul actualizării. Fără atentgestionare a riscurilor potenţiale în procesul de înlocuire, probabilitatea defectării sistemului creşte.
Prin urmare, costul nu ar trebui să fie un factor decisiv în programul de înlocuire! O soluţie de bun înlocuitor nu doar minimizeazăriscul, dar, de asemenea, reduce costurile de sistem în loc de reducerea costurilor dar expune riscului potenţial mai mare.
2. ax stabilitate
Inerția de potrivire este foarte important, dar acesta este adesea trecute cu vederea. Servo de înlocuire trebuie să aibă aceeaşi inerţie de rotor caoriginal servo, sau similare posibil. Scopul este de a menţine stabilitatea sistemului după a instala un servo noi.Desigur, ipoteza aici este că sistemul original a atins stabilitatea necesară.
Dacă înlocuiţi un sistem de rezoluţie mai mici, cum ar fi un tahometru, commutare encoder, sau un sistem mai vechi Rezolvitor, poatede obicei folosesc un encoder de sinus de rezoluţie înaltă cu o rezoluţie cel puţin 220 de linii pe echipamente de feedback-ul revoluţiei (CPR).Creşte flexibilitatea în rotor inerţie de potrivire. În general, când utilizaţi un dispozitiv de înaltă rezoluţie pentru a îmbunătăţi rezoluţiadispozitiv de feedback, inerţia servo ar trebui să fie cel puţin o treime din inerţie original motor, şi desigur, estecel mai bun pentru a obţine jumătate. Această metodă a fost utilizat cu succes în multe domenii cererea.
3. viteza şi un cuplu
Viteză şi cuplu de potrivire sunt aceeaşi importantă. Înlocuirea cu motor de performanţă ar trebui să îndeplini sau depăşi performanţa de original
cu motor. Este important să analizeze ambele catalog valorile parametrului (adică, continuă cuplul, turația nominală) pentru a asigura că nu există nici o defecte.
Valoarea cuplului, de asemenea, trebuie să fi comparate în viteza gama de fiecare motor.Comparing grafică este un mod foarte util săcompara viteza motorului / cuplu curve și se trasează manual valoarea dorită într-o foaie de calcul. De exemplu, complot continuăcuplu la 1000 PRM,Motor A = X Nm şi Motor B = Y Nm, şi de a efectua aceeaşi operaţiune în intervalul de viteză intreaga.
4. dimensiune motor
Deşi dimensiunea nu este deosebit de important pentru motor de performanţă, cu motor servo nou pot fi folosite pentru a ajuta la eficientizareaoperaţiuni în cazul în care noul motor servo este instalat în aceeaşi dimensiune ca motorul original la înlocuirea. Conturuldouă motoare ar trebui să fie analizate pentru a asigura integritatea. Este o idee bună pentru a înlocui un motor care utilizeaza un standard industrialde bază, cum ar fi NEMA sau ICE. Standardele stipulează în general acelaşi ghid şi bolţ-inel de dimensiuni, în timp ce arboreledimensiuni adesea nu sunt fixe. De exemplu, doriţi să înlocuiţi un motor de NEMA 34, definiţia de produs de fiecare producătorpot varia foarte mult!
5. alţi factori
Masina este doar o parte a maşinii să fie înlocuit? În general, schimba servos înseamnă înlocuirea o unitate servo, servos
cablu, iar în unele cazuri rare, chiar având să înlocuiască o controlor. În acest caz, diferențele dintre înfăşurărilor poate fi unconsiderare secundare în cazul în care sunt urmate de recomandările constructorului.
Cu toate acestea, dacă înlocuirea motorului va lucra cu controlerul servo motor original, acesta să fie atent inspectate. Pentruexemplu, datele de lichidare (inclusiv motor constante: Kt şi Ke), tipul de dispozitiv de feedback-ul şi rezoluţie, şi pinout de cabluri trebuie săfi atent verificat şi potrivire. În plus, producatori de motoare servo diferite folosesc adesea diferite unităţi şi de conversiemetode pentru aceşti parametri cheie. Acest lucru poate face dificil să se distingă clar la definirea şi unitate de motor lacomparaţia. Acest articol prevede unele informaţii suplimentare utile în acest domeniu, unele din specificațiile comune catrebuie considerate în timpul schimbării de servo.
Alte domenii pentru a compara includ: dimensiunea totală de plic, indicele mediu, frâne fixe, poartă şi încărcare viaţa şi specialeelemente.