Unitatea servo integrată integrată RS485 comunică cu PLC prin RS485
Pasul 1: Cablare între PLC și IV57-RS485-18 Servomotor integrat fără perii
Portul de comunicare 2 (Port2) este un port de comunicare. Acesta poate fi folosit pentru a descărca programe și pentru a conecta dispozitive externe. Parametrii de comunicare (rata baud, biții de date, etc.) ale acestui port de comunicare pot fi resetate prin software. Port2 acceptă atât RS232 cât și RS485 (terminalul RS485 este la ieșire, A este 485+, B este 485-), dar trebuie remarcat că nu pot fi utilizate în același timp.
Portul de comunicare cu servomotor integrat RS485 fără perii, așa cum este descris mai jos
Funcția Pin | Detalii |
PUL + | INEFECTIV DUPĂ COMUNICARE CU Modbus RS485 |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Semnal de activare: Acest semnal este utilizat pentru activarea / dezactivarea unității. Nivelul ridicat (semnalul de comandă NPN, semnalele de control PNP și Diferențial sunt, dimpotrivă, un nivel scăzut de activare) pentru activarea unității Drive și a nivelului scăzut pentru dezactivarea unității. În mod obișnuit, rămâne neconcordată (activată) |
ENA- | |
ALM + | OC ieșire unică, tensiunea de tracțiune este de 5-24Vdc, iar curentul maxim de ieșire este de 100MA |
Alm- | |
T + | Portul de comunicare RS485 |
T |
Pasul 2: Faceți clic pe "Setări PLC" pentru a seta parametrii protocolului de comunicare pentru portul serial 2 al PLC
Setați adresa motorului fără perii integrate la 1
Pasul 3: Scrieți programul PLC și găsiți codul funcției
Rulați motorul înainte (viteză 1000 RPM) trimiteți-l trei instrucțiuni
1. Instrucțiunea eficientă a funcției RS-485
2. Setați turația motorului la 1000 RPM
3 comandă motor înainte
Programul PLC este scris astfel:
Descărcați programul în PLC și setați M0 pe ON și unitatea servo integrată integrată RS485 pentru a rula la 1000 RPM!
ECON TECH este un furnizor de frunte al soluțiilor tehnologice de control al mișcării din China, concentrându-se pe dezvoltarea, producția și vânzarea de servo-drivere pentru pas cu pas RS485 / ethercat / canopen, pas cu pas, motor integrat cu buclă închisă, servodirecție integrată fără servomotor.
Unitate de servomotoare integrată RS485