Servomotorul AC Servo și Servo Drive pentru roboți cu șase osii ECON TECH
Introducere
Odată cu creșterea automatizării liniilor de producție industrială, dezvoltarea producției flexibile va continua. Bratele industriale robotizate sunt utilizate din ce în ce mai mult în vopsirea, ambalarea, sudarea, asamblarea și alte procese de producție pentru a înlocui forța de muncă în medii dure. Aici, ca exemplu, se va descrie robotul de galvanizare cu șase axe. Din punct de vedere mecanic, brațul robotic cu șase axe este proiectat cu un sistem de coordonate spațial 6 DOF. Toate cele șase axe utilizează servomotoare cu cutii de viteze. Utilizați sistemul de control al robotului KANOP pentru a controla driverul servo pentru a finaliza acțiunea corespunzătoare.
Introducerea sistemului
1, caracteristicile roboților industriali cu șase axe:
O viteză rapidă: Dispozitivele cu greutate redusă și motoarele micro-electrice de mare putere sunt utilizate pentru a crește viteza, reducând astfel timpul ciclului și sporind eficiența producției.
B Înaltă precizie: Manipulatoarele industriale cu șase axe folosesc reductoare armonice de înaltă calitate, de înaltă performanță, care repetă în mod constant poziționarea în timpul funcționării pentru a asigura precizia.
C Încuietabilitate bună: arborii sunt sigilați complet și sunt adecvați pentru utilizarea în medii dure în care praful, uleiul, lichidele gazoase nocive și alte sigilii sunt foarte solicitante.
D Sarcină compactă și relativ mare.
Avantajele roboților industriali cu șase axe:
A Timpul de răspuns al manipulatorului industrial cu șase axe este rapid și viteza este rapidă. Robotul nu se oprește în timpul operației și nu se odihnește, îmbunătățind astfel eficiența automată a producției.
B Precizia robotului industrial cu șase axe este mare și calitatea este mai puțin afectată, asigurând astfel calitatea produsului.
C Utilizarea roboților industriali cu șase axe poate reduce costurile forței de muncă și poate reduce pierderile de materii prime.
D Este posibilă adaptarea producției de piese diferite prin modificarea programului pentru a scurta ciclul de modificări și investiții ale produselor și investiția în echipamentele de aplicare.
E În loc de forță de muncă, operează în medii cu risc ridicat, dăunătoare și alte medii dure.
Cerința roboților în șase axe pentru servomotoarele și servomotoarele
Manipulatorul galvanizat cu șase axe este alcătuit în principal din șase seturi de servomotoare AC și servomotoare și un motor combinat cu o cutie de viteză pentru a finaliza poziționarea și rotirea manipulatorului. În plus, două seturi de servomotoare și servomotoare sunt responsabile pentru hrănire. Dintre acestea, 1,2,3-axa este compus din ECN-KBS50AB cu motor EC-180M270B, 4,5,6 axa este compus din ECN-KAS20AB cu motor EC-130M150C .. Servodifuzorul funcționează în modul de poziție. Sistemul de control al robotului trimite un semnal de control servodirecției pentru a acționa servomotorul pentru a finaliza acțiunea corespunzătoare.
Introducerea componentelor potrivite
Controlerul este conectat la terminalul de comandă a servomotorului. Modul de comandă este direcția impuls + în modul de poziție. Controlorul trimite comanda de poziționare servodirecției și servomotorul de control servomotorul completează acțiunile corespunzătoare conform instrucțiunilor.