Motive și soluții pentru poziționarea inexactă a motoarelor pas cu pas
De ce poziția motorului pas cu pas este inexactă? Ca răspuns la astfel de întrebări, lucrarea rezumă motivele pentru poziționarea inexactă a motoarelor pas cu pas și propune soluții corespunzătoare.
Unu. Când se schimbă direcția, pulsul se pierde și duce la o poziție inexactă.
Când direcția este schimbată, pulsul se pierde, ceea ce este consistent în orice direcție, dar devierea este acumulată imediat ce direcția este schimbată și cu cât numărul este mai mult părtinitor;
Soluție: Conducătorul pas cu pas general are anumite cerințe pentru semnalul de direcție și impuls, cum ar fi: semnalul de direcție se află pe marginea în creștere sau în cădere a primului impuls (cerințele diferite ale driverului sunt diferite) , se determină primele câteva microsecunde; un impuls care rulează în unghiul opus față de direcția dorită. În cele din urmă, fenomenul de defecțiune este din ce în ce mai părtinitor, iar cu cât subdiviziunea este mai mică, cu atât mai evidentă, soluția este de a folosi software-ul pentru a schimba logica sau întârzierea impulsului.
Două, viteza inițială este prea mare, accelerația este prea mare, provocând uneori pierderea
Soluție: Din cauza caracteristicilor motorului pas cu pas, viteza inițială nu poate fi prea mare. Mai ales atunci când inerția de încărcare este mare, se recomandă ca viteza inițială să fie sub 1r / s, astfel încât impactul să fie mic și accelerația să fie prea mare.
Impactul asupra sistemului este, de asemenea, mare și este ușor de depășit.
Trei, interferențele de mediu cauzate de controler sau defecțiunea mecanicului au cauzat o poziționare inexactă
Soluție: Măriți în mod corespunzător curentul motorului și măriți tensiunea de antrenare (notați unitatea opțională) pentru a selecta un motor cu un cuplu mai mare.
Interferențele sistemului provoacă defectarea funcționării controlerului sau a conducătorului auto. Putem găsi doar o modalitate de a găsi sursa interferenței, de a reduce capacitatea de interferență (cum ar fi ecranarea, de a mări distanța de separare etc.), de a întrerupe traseul de transmisie și de a îmbunătăți rezistența la interferențe, măsurile comune după cum urmează :
1 Remontați firul obișnuit cu un fir ecranat dublu. Cablul de semnal din sistem este separat de firul de înaltă tensiune sau de tensiune mare pentru a reduce capacitatea de interferență electromagnetică.
2 Utilizați filtrul de putere pentru a filtra valul de interferență din rețeaua de alimentare. În condițiile permisiunii, filtrul de alimentare cu energie este adăugat la capătul de intrare al fiecărui echipament de putere mare pentru a reduce interferența dintre echipamentele din sistem.
3 Este mai bine să utilizați dispozitivul de izolare optică pentru transmiterea semnalelor între dispozitive. În condiția permisiunii, semnalele de impuls și de direcție sunt, de preferință, transmise prin modul diferențial plus izolarea fotoelectrică. La o sarcină inductivă (cum ar fi
Releele electromagnetice și supapele solenoidale) sunt echipate cu circuite absorbante RC sau cu sisteme rapide de aerisire la ambele capete. Încărcarea inductivă poate genera 10-100 de ori de tensiune de vârf la început, dacă frecvența de lucru este mai mare de 20KHZ.