Metoda de Control sistem Servo exacte

 Metoda de Control sistem Servo exacte

Modul de a realiza control de sistem servo exacte:

1) c.a. a supra-zero problemă, astfel încât AC curent poate fi o jumătate de rundă, ca un impuls de a face control relevante;

2) AC motor, problemă pe Polul magnetic şi faza, faza polare ca unitate pentru comunicare, mai exact se poate realizafaza de control;

3) DC bobina cu motor, ca unitate pentru direcţia, bobina slot poate fi folosit ca o unitate de control motor de curent continuu;

Factori, de mai sus sunt baza de bază de control servo motor; ştim că pentru a îndeplini nevoile de servo control,oamenii au inventat motor cu pas, puls motor pentru mult timp. Tehnologia de bază pentru a atinge servo control este de a permitemotor pas cu pas, nici un motor pas cu pas nu pot atinge servo control;

Pas cu pas servo control principiu:

1) de exemplu, un motor de curent continuu, un impuls de curent în unităţi de sloturi, va provoca rotorul motorului pentru a transforma un unghi, acest unghi = 360 / slot numărul;

2) de exemplu, un motor AC, un puls de curent sub formă de un grup de faza de pol, va provoca rotorul motorului pentru a transforma un unghi,

acest unghi = 360 / (numărul de poli 2P × faza numărul m);

3) cu toate că nu putem realiza "un puls de instrucţiuni precise pentru a rula 1/10 runde, runde de 1/100, 1/1000 runde, 1/10000

runde... ", putem realiza un curent face puls motor de curent continuu cu precizie a alerga 1/16 runde (slot numărul 16);

4) Deşi nu putem realiza "o comandă directă puls cu precizie a alerga 1/10 runde, runde de 1/100, 1/1000 runde, 1/10000

runde... ", putem realiza pentru a face un AC cu motor curent puls alerga 1/12 runde cu precizie (4 poli, 3 faze);

Desigur accelerarea pulsului motor, un puls de curent poate transforma cu precizie 1/36 runde sau mai mult;Aşa cum a atinge precizie traducere de control a piesei de lucru?

Ştim cu toţii că butonul de reglare manuala instrument are un buton de ton aspru şi fin tune buton; Ştim exact

Micrometru de instrument de măsurare;

Apoi ştim că utiliza un AC puls cu acurateţe transforma 1/12 runde AC motor pentru control precis metoda traducerea piesei de prelucrat:

① între motor şi șuruburi cu bile utiliza un reductor de a conduce, de a creşte viteza de motor, în scopul de a obţine un impuls de curentface mingea şurub alerga 1/10 runde, runde de 1/100, 1/1000 runde, runde de 1/10000 exacte de control;

② De exemplu, un motor ca 3-etapa 4-pini, în conformitate cu secventa de fază de curent alternativ trifazat, fiecare trece

12 AC jumătate ciclul de impulsuri, transforma o rundă;

③ motor şi ballscrew de demultiplicare este de 500, adică fiecare acces la 12 x 500 AC jumătate ciclu puls, motor alerga rotund 500,șuruburi cu bile transforma o rundă;

④ ballscrew transforma o rundă, piesa de prelucrat se traduce un pitch de 6mm;

⑤ astfel încât putem realiza un puls de AC, care face mingea şurub rula 12 x 500 = 1/6000 runde, teren prelucrat traducere 1 / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm precisă de control;

⑥ am făcut într-adevăr un puls de curent, prelucrat cu exactitate mutat 0,001 mm;