Etapa principală a frânei de excitație a fazei inverse
Frânarea de rotație inversă este prezentată în figura următoare. Punctul de poziționare al motorului pas cu pas este la faza B, adică ultima poziție de oprire este în faza B. Deoarece rotorul este încă excitat de faza A, faza A trebuie să fie OFF, faza B excitată și rotorul este acționat din punctul stabil de fază A stabilă până la faza B stabilă. Pe măsură ce aceasta funcționează, rotorul va depăși punctul de echilibru al fazei B și va oscila înainte și înapoi în punctul de echilibru până când se va stabiliza.
Pe de altă parte, când rotorul este acționat de la faza A la faza B, înfășurarea fazei B este excitată pentru a fi oprită. La un moment dat când faza B este stabilizată, excitarea fazei A consumă energia cinetică a rotorului cu frâna de fază A și apoi dă Fază B excitată și se oprește la punctul stabil al fazei B. Prin urmare, după cum se arată în figura de mai sus, rotorul fără suprasolicitare este oprit treptat. În acest moment, momentul în care începe curentul de excitație a frânelor și timpul de frânare afectează în mare măsură efectul de frânare. Prin urmare, pentru a obține efectul de frânare, este necesar să se readucă semnalul de viteză sau de poziție al rotorului pentru controlul cu buclă închisă pentru a determina când să se facă excitarea inversată a frânei.