Metoda de cabluri de motor pas cu pas şi monedele setare
Metoda de cabluri de motor stepper este un actuator electromagnetice care converteşte impulsurile de intrare digitală rotative sau liniaremişcare elementare. Fiecare intrare un puls, motor ax este călcat de către un increment de unghiul de pas.
Unghiul de rotire totală a motorului este proporţional cu numărul de impulsuri de intrare, şi depinde de viteza corespunzătoarefrecvența impulsurilor de intrare. Metoda de cabluri de motor pas cu pas este una dintre componentele cheie ale produselor de Mecatronică, utilizat de obiceica pozitionare de control şi control viteză fixe.
Inerţie motor pas cu pas este scăzut, poziţionare de mare precizie, nici o eroare cumulativă, simplu de control şi aşa mai departe. Cabluri motoare pas cu pasmetoda este larg utilizat în integrarea mecanice şi electrice produse, cum ar fi: CNC masini unelte, utilaje, de ambalarecalculator periferice, copiatoare, fax machines.
Când selectaţi un stepper motor, în primul rând asiguraţi-vă că puterea de ieşire a motorului pas cu pas este mai mare decât puterea necesarăpentru încărcare. Primul pas cu pas metoda de cabluri de motor la selecţie putere motor cu pas, se calculează cuplul de încărcare sistem mecanic,caracteristici cuplului motor să se întâlnească mecanice de încărcare şi au o anumită marjă pentru a asigura funcţionarea acestuia.
Pas cu pas metoda de cabluri de motor în procesul de lucru efectiv, cuplul de încărcare la diferite frecvenţe trebuie să fie în intervalul de
Curba caracteristică de cuplu-frecvenţă. În general, mare statică maximă cuplu motor cu pas Mjmax, cuplu de încărcare
este mare.
Când selectaţi un motor pas cu pas, unghiul de pas ar trebui să fie adaptate la sistemul mecanic, astfel încât echivalentul puls necesarepentru masina pot fi obţinute. Pas cu pas metoda de cabluri de motor în procesul de transmisie mecanică, în scopul de a face oechivalent de puls mai mici, pot schimba şurubul firului de plumb, a doua este de a finaliza prin pas cu pas motorului pas micro disk.
Cablajul motor pas cu pas metoda segmentare puteti schimba rezoluţia fără corectitudinea acestora. Precizia este determinată decaracteristicile intrinseci ale motorului.
Când selectaţi motor pas cu pas de putere, inerţia sarcina de încărcare mecanică şi frecvenţa plecare de maşini-uneltear trebui să fie estimat, astfel încât să se potrivească caracteristicile de frecvenţă inerţie a motorului pas cu pas cu o marjă de astfel încâtcea mai mare frecvenţă de funcţionare continuă pot satisface maşină de repede se deplasează nevoile.
Pas cu pas metoda de cablare Motor selectaţi stepper motor care trebuie să fie calculată după cum urmează:
(1) se calculează raportul de reducere a uneltelor. În funcţie de echivalentul necesar puls, se calculează raportul vitezelor reducerea "i"după cum urmează: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) unde φ---pas unghi (o / puls) S---şurub pas (mm) Δ---(mm / puls)
(2) calcularea inerției bancul de lucru, şurub şi unelte pentru motor ax inerţia GL.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) în cazul în care Jt---inerţie convertit la arborele motorului (Kg.cm.s2) J1, J2---uneltele de inerţie (Kg.cm.s2) Js----şurub inerţie (Kg.cm.s2) W---tabel greutate (N) S---şurub pitch (cm)
(3) se calculează cuplul totală a producției auto marcu = Mt de Mf Ma Ma (1-3) = (Jm Jt) adry / T × 1.02 x 10 ˉ 2 alineatul (1) în cazul în care
Marian---accelerarea pornire motor cuplu (neagra) Jm、Jt---motor inerţie şi inerţie (Kg.cm.s2) n---motor necesară de încărcareviteza (r / min) T---timp viteza motorului (s) Mf = (uWs) / (2πηi) x 10 ˉ 2 (1-5) Mf---cuplu șinei convertit laCuplul motor (neagra) u---frecare coeficientul η---transfera eficienţa Mt = (Pt.s) / (2πηi) x 10 ˉ 2 Mt (1-6)---Taiere vigoare convertit la cuplul motor (neagra) Pt---maxima taiere vigoare (N)
(4) de încărcare începe frecvenţa de estimare. Frecvenţa pornire motor care este controlat de motor cu pas metoda de cablare sisteme CNCare o relaţie strânsă cu încărcare cuplului şi inertia.fq=fq0 1/2(1-7) unde fq---încărca plecare frequency(Hz) fq0---
Frecvenţa de plecare în Ml---Motor iesire cuplu (neagra) determinată prin caracteristica de cuplu-frecvenţă la pornirefrecvenţă, în cazul în care sarcina parametru nu poate fi determinat cu precizie, poate fi estimat prin fq = 1 / 2fq0.
(5 cea mai mare frecvenţă de funcţionare şi calcul de timp de accelerare.
Pas cu pas metoda de cabluri de motor, de ieşire cuplul motor scade pe măsură ce creşte frecvenţa, cuplul de ieşirede cuplu-frecvenţă caracteristic la cea mai mare frecvenţă, ar trebui să fie capabil de a conduce sarcina şi lasă suficientă marjă.
(6) încărcaţi cuplu si maxim deţine cuplul Mmax.
Cuplul de încărcare poate fi calculat în funcţie de ecuaţii (1-5) şi (1-6). Atunci când motorul este la maxim feed rata, cuplul motor ieşire determinată de momentul caracteristică este mai mare decât suma Mf şi concediul de Mt. marja.