Motor cu pas, folosind experienta
Întâlni adesea o problemă când utilizează motoare pas cu pas---pas pierdut.
Inginer noastre folosesc motor cu pas pentru atât de mulţi ani, motor cu pas nu imagina aşa de rău, cu excepţia cazului în dezvoltatorii de driver pas cu pasnivelul nu este bun.
Deoarece au un bun folosind experienţa de motor cu pas, deci servo motor nu este uşor de utilizat pentru mine, are motor cu pasavantaj de programare simplu, mai puţin, mai puţin vina, cuplu mare şi acum impulsuri motor pas cu pas până la 60000 PUL/REV, cablaresuficientă acurateţe. Viteză, de asemenea, puteţi ajunge la 3000 rpm, în general, puteţi ajunge la 600 rpm.Motor cu pas, în general, este declarat a fi capabil să ajungă la 600 rpm, de fapt, poate atinge aceasta viteza, producătorii spune 600 rpm,este bun dacă puteţi obţine 500 RPM în timpul de funcţionare. În mod normal, masina poate merge la 500 rpm, este foarte rapid. Dacă peste 500 RPM, poatea stagnat, motorul face zgomot ca un blocat, care este viteza prea mare, si motorul nu pot răspunde. ApariţiaAcest fenomen, solutia este: 1, reducerea maximă de funcţionare frecventa; 2, creşterea de mări şi de a reduce de acceleraretimp; 3, reduce frecvenţa de plecare; 4, ajusta micro-pas la nivel înalt.
Viteza motor pas cu pas şi cuplul invers proporţională, mai rapid de rotaţie, cuplu mai mic. Acest lucru este foarte important înselecţie, nu un cal mic trage o căruţă mare. Nu contează selectaţi un motor mare, mic sau suficienta nu este bun,pas pierdut cauzate de motor mic, grele de încărcare.
În general, unitatea semnal puls este rezistenta de şir 2K 24V. Producătorii în mod normal recomand rezistenţă de 1,8 K ~ 2K.De fapt, m-am măsurat, rezistența de 2K, tensiunea de impuls este de numai 2.2V. Mai târziu am folosi 1.5K rezistenţă. Problema este că am venitprin practică, nu există un motor nu nu merge fără probleme, verifica o mulţime de locuri şi nu a găsit motivul, apoi schimbat o rezistenţă,e bine. În mod normal, optocuplor poate rezista la 24V, mai ales, nu există nici o rezistenţă, poate fi folosit direct conectat.Desigur, este mai bine pentru a instala un rezistor.
Mulţi oameni spun pas cu pas motorului pas pierdut, de fapt, există multe motive mecanice, rulmenti cu şurub sunt instalate nu mai bine,şurub purtat, purtat de cale ferată, toate aceste probleme pot face mecanice incorecte, precum şi originea comuta calitatea, afectează în mod directprecizia.
Am întâlnit procedurile pentru a avea poziţia lupta, probabil, o problemă tehnică, care este, după prelucrare estefinalizate, programul, uneori, executaţi programul de prelucrare pentru a înapoi la poziţia iniţială, programul de localizare nu este conectat.Aceasta a cauzat direct eroarea cumulativă, după o lungă perioadă de timp de monitorizare pentru a afla de aceasta problema. Acest lucru se întâmplă mai înmaşină de distribuţie uniform gradul. Vedea o mulţime de subiecte despre eroarea cumulativ, cred că o mulţime de lucruri să îndeplinească cazulcă m-am întâlnit.
Motor cu pas produce inerţie ca încărcătură mare, această situaţie cauzate de mutarea prea departe.
Jogging instrucţiunile nu sunt corecte, în special cu punctul să se mute înapoi la origine, este greşit. Pornire şi oprire de joggingeste un complet de 90 de grade unghi drept, start şi stop egal cu o frână bruscă. Atât originea încă trebuie să folosesc instrucţiuni de localizare.
Motor cu pas curent nu trebuie setat la curentul nominal, în general, un nivel mic, evaluat 6A, adaptarea la 5.5A. În acest momentCuplul este suficient, temperatura va fi ridicat. Deşi motorul pas cu pas poate ajunge la 80 de grade, temperatura este prea mare,va afecta câmpul magnetic.