Pas cu pas motorului pas pierdut motivul şi soluţie
Această lucrare explică cauzele de pas cu pas motorului pas pierdut în procesul economic masini CNC, şi invocă
soluţia corespunzătoare.Stepper cu motor şi cu maşina de circuitul sunt compuse din buclă deschisă CNC system, din cauza structurii sale simple, preţ scăzut şi de încredereperformanţă, sunt utilizate pe scară largă în economice unelte CNC şi au statut de important în industria de maşini-unelte Chinaprocesul. Stepper motors sunt adesea folosite pentru poziţionarea precisă, deci asiguraţi-vă că motorul nu pierde pas foarte critice.
Pas Lost şi său rău
Atunci când motorul pas cu pas de operare în mod normal, după ce primesc un puls de control, şi se mută un unghi de pas, care se transmite opas. În cazul în care controlul pulsului este continuu de intrare, motorul se roteste continuu. Motor pas cu pas în pas include pas pierdutşi sări peste pasul. Atunci când este pierdut, numărul de paşi de rotor este mai mic decât numărul de impulsuri. Sări peste pasul,numărul de paşi de rotor este mai mult decât numărul de impulsuri. Număr de terenuri de unul pierdut paşii şi skipeste egal cu un întreg multiplu de numărul de puncte. Atunci când pas pierdut este gravă, rotorul va sta în pozițiesau în apropiere de măsură să vibreze. Pas treci este mai gravă, masina va fi depăşiri. Accelerarea motorului este o parte importantăde buclă deschisă, sistem de alimentare, performanţele sale afectează în mod direct performanţele sistemului CNC. Motor cu pas pierdut va afectastabilitatea CNC system şi controlul preciziei, rezultând în CNC de precizie de prelucrare s-a diminuat.
Din motive de pas şi soluţie
1. rotorul accerlation este mai lent decât câmpul magnetic rotativ de motor cu pas
Cuplul a rotorului este mai lent decât rotaţie câmpul magnetic a motorului pas cu pas, care este mai mică decât nealcolizate
viteza, accelerarea motorului va pierde pas. Este pentru că puterea la motor nu este suficientă, şi sincronizareaCuplul generate de motor pas cu pas nu se poate face cu rotor viteza să urmărească viteza de rotație a stator magneticcâmp, cauzând pas pierdut. Deoarece dinamica ieşire cuplul de pas cu pas motorului scade ca operare continuăcreşte frecvenţa, toate frecvenţele de operare, care sunt mai mari decât frecvenţa va duce paşii de pierdut. Acest pas a pierdutindică faptul că cuplul a motorului pas cu pas este insuficientă şi trageţi capacitatea nu este suficientă.
Solutie: ①stepper motor în sine creşte pentru a genera cuplul electromagnetic. Pentru a realiza acest lucru, unitatea de curent poate ficrescut în intervalul de curent nominal. Atunci când cuplul este insuficientă în înaltă frecvenţă variază, tensiunea conducerecircuite de conducere poate fi mărită corespunzător; utilizarea o motor.② pas cu pas de cuplu mare face overcomimg cu motor pas cu pas micCuplul reduce. Pentru a realiza acest lucru, motorul frecvenţa de operare pot fi reduse în mod corespunzător pentru a spori producţiaCuplul; un lung timp de accelerare este setat astfel încât rotorul obţine suficiente de energie.
2. viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza medie de rotaţie a câmpului magnetic stator
Viteza medie a rotorului este mai mare decât viteza medie de rotaţie a câmpului magnetic stator, în acest momentstatorul este plini de energie pentru o lungă perioadă de timp şi mai mult decât timpul necesar pentru rotor pas un pas, rotorul obţine preaprocesul de multă energie în timpul pas cu pas, astfel încât motorul pas cu pas de ieşire creşte cuplului, determinând motorul pentru a sări pestepas. Când motor pas cu pas este folosit pentru a conduce mecanismul care operează load sus şi în jos, este mai uşor pentru a produce opas ignorați fenomen, deoarece cuplul necesar pentru motor este redus ca sarcina se mută în jos.
Soluţie: Reduce curentul de unitate a motorului pas cu pas pentru a reduce cuplul de ieşire a motorului pas cu pas.
3. preliminar motor şi sarcină există inerţie
Motor pas cu pas în sine şi sarcina exista inerţie, face motorul nu poate porni şi opri imediat la lucru, dar pierde pas la ora de începere şi sări peste pasul la oprire.
Soluţie: printr-un proces de accelerare şi decelerare, adică începe la o viteză mai mică, şi accelera treptat la ooperaţiune de viteză, apoi încetini treptat pana la oprire. Rezonabile şi buna accelerare / decelerare de control este cheiapentru a asigura o funcţionare sigură, eficientă şi exacte pas cu pas sistem de unitate.
4. motor pas cu pas genereaza rezonanta
Rezonanta este, de asemenea, o cauză de din pas. Atunci când motorul pas cu pas este în funcţionarea continuă, dacă frecvenţa de controlpulsul este egală cu frecvenţa naturală a motorului pas cu pas, rezonanţă va apărea. Într-o perioadă de puls de control, vibraţiieste nu complet atenuat, pulsul viitoare să vină, deci maximă în apropiere rezonanţă frecventa eroare dinamic şi va conducepentru accelerarea motorului din pas.
Soluţie: corespunzătoare pentru a reduce unitatea de motor pas cu pas curent; utilizarea micro-pas unitate; utilizează metoda de amortizare, inclusiv mecanice
metoda de amortizare. Metodele de mai sus poate elimina în mod eficient Oscilaţia motor, pentru a evita fenomenul pierdut pas.