Analiza problemelor Stepper Motor poziţie incorectă
Poziţia motor pas cu pas nu este problemă exacte pentru a analiza:
1) conducătorul auto generale stepper are anumite cerinţe pentru direcţia şi semnalul de puls, cum ar fi: semnalul de directie
microsecunde înainte de prima pulsul în creştere de margine sau de a cădea edge (altă unitate cerinţe nu sunt aceleaşi) sosirear trebui stabilite, în caz contrar, există un impuls a unghiului de funcţionare este opusul cu real nevoie de direcţie, finalaeşecul fenomenul este mai mult şi abatere de mai multe, mai mici micro-pas mai evident, soluția este de a utiliza software-ul pentru alogica de puls sau întârziere.
2) ca stepper motor caracteristici determina viteza inițială nu poate fi prea mare, mai ales cu încărcare mare inerţiecircumstante, viteza iniţială propusă mai jos 1r / s, deci impactul este mici, acelaşi în cazul în care acceleraţia este prea mare, aumare impact asupra sistemului de asemenea, uşor depăşirii,duce la pozitionarea incorecta; motor înainte şi înapoi ar trebui să fie un anumittimp de pauză, dacă nu, va provoca accelerarea inversă prea mare, şi duce la depăşire.
3) ajusta Valoarea compensației în funcție de situația reală, (deoarece calendarul centura cu o deformare mare,Deci cand schimba directia, trebuie să adăugaţi câteva compensare).
4) corespunzătoare creştere motor pas cu pas curent, pentru a îmbunătăţi pas cu pas motorului controler tensiune (să acorde o atenţie pentru a selecta unitatea pas cu pas)
, selectaţi un mai mare cuplu motor cu pas.
5) sistem de interferenţele cauzate motion controller sau stepper motor driver defecţiune, numai putem găsi modalităţi de a găsisursa de interferenţă, reduce interferenţa acesteia (cum ar fi de protectie, creste distanta, etc.), tăiat de transmisie,îmbunătăţi capacitatea lor de interferenta rezistenţă, măsuri comune dupa cum urmeaza:
① cu cablu dublu ecranat scut în locul obişnuit de sârmă, cablul de semnal de sistem cu mare curent sau mare tensiuneschimbarea firului să sârmă separat, reduce interferenţele electromagnetice.
② cu putere filtru la filtru la interferenţe de la grilă, în care să permită condiţii, partea de intrare amare putere de aprovizionare filtre echipamente plus puterea pentru a reduce interferenţele între diverse dispozitive în cadrul sistemului.