Motor cu pas realizarea tehnologiei de Control aproape bucla
Motor cu pas din cauza dimensiunii sale compacte, funcţionare stabilă, low-cost, sunt utilizate pe scară largă în industria de low-end. Pentru a realiza complet închisbucla de control de mişcare cu motor pas cu pas, este o problemă majoră a sectorului industrial.
Există două probleme principale, incertitudine original şi pas pierdut. În prezent, utilizarea de mare viteză comutator fotoelectric caoriginea sistemului pas cu pas, eroarea în milimetri, atât în domeniul de control precis este inacceptabil. în pluspentru a îmbunătăți acuratețea exploatare, stepper motor sistem şofer se aplica cu mai multe subdiviziuni, şi unele mai mare16, dacă utilizarea în procesul de piston, eroarea este prea mare. Nu este în măsură să se adapteze domeniul de prelucrare.
Prin urmare, devansa full-bucla inchisa de control sistem de motoare pas cu pas pentru a satisface nevoile de câmp de control mişcare.
1, hardware-ul conexiunii
Hardware-ul conexiune instalaţi encoder, în funcție de cerințele de compartimentare, utilizează diferite niveluri de rezoluţie encoderpentru feedback în timp real.
2, controlul de origine
Potrivit semnalul Z encoder, identifica şi calcula coordonate origine, care este la fel ca numericecontrolul sistemului, precizia poate ajunge la 2 /encoder rezoluţie * 4
Pasul 3, a pierdut controlul
Conform datelor encoder feedback-ul, real-timp reglarea pulsului de ieşire, în funcţie de pas pierdut pentru a regla gradul, ia corespunzătoare
acţiune.
Mai jos este imaginea de teoria circuit:
4, circuitul principiul Descriere
Circuit ultra-large-scale de utilizare în circuit FPGA, cu intrare şi ieşire poate ajunge la frecvența corespunzătoare megapixeli, putere 3.3V,utilizarea de 2596 comutatie alimentare, schimbarea 24V 3.3V, este comod şi practic. Intrare puls puls şi feedback-ul 4ori frecvenţa de Cuadratura decodare calcul, în timp util corecta pulsul de ieşire şi frecvenţa.
5. aplicarea Descriere
Circuitul are două moduri, a reveni la modul de originea şi modul de operare. Atunci când comutatorul de activare origine este poziţionat, intra la origine
mod; în caz contrar, intra în modul de funcţionare.
În modul de origine, puls de ieşire este sincronizată cu frecvenţa impulsurilor de intrare. Atunci când atingeţi comutatorul de origine, frecvenţa pulsului de ieşire este redus, iar originea coordonatelor este identificat şi calculată pe baza Z semnalul deEncoder. După ce a reveni la originea, ieşire semnal. Acest semnal şi datele sale sunt păstrate în caz de alimentare neîntreruptă.
În modul de funcţionare, puls de ieşire este sincronizată cu frecvenţa impulsurilor de intrare, şi feedback-ul de date estecalculată în acelaşi timp. În cazul în care apare eroare, aceasta este corectată în timp. În plus, operaţiunea de inerţie mare, cu acceleraţieşi decelerare setările condiții nerezonabile, pot fi corectare inversă în timp util.
6. tehnice indicatori
(1) intrare şi de ieşire de frecvenţă corespunzătoare: ≤ 1M;
(2) puls sincronizare timp eroare: ≤ 10 MS; (întârziere principal în corectarea inversă, nu ia în considerare corecția inversă, ≤ 10us)
Precizie electrice (3) de relocare: ≥2 / encoder rezoluţie × subdiviziune de × 4 / motor rezoluţie)
(4) mutarea dintr-o origine precizie electrice ≥ 2 / encoder rezoluţie × 4 / motor rezoluţie × subdiviziune)
(5) adaptarea PNP, NPN interfaţă
(6) să se adapteze la control de puls servo
(7) să se adapteze la diverse encoder interfaţă
Accelerarea mişcare motor Afișare dată sovle mai sus problema, complet închisă-bucla de control poate fi atins în cazul în creştere
costul de un pic, nu mai puţin inferior sistem servo. În special, prețul scăzut, control simplu, lung viaţă caracteristiciîn unele ocazii, poate fi mai bine decât sistemul de servo. Acum ECON are mai multe modele închis bucla pas cu pas sistem de control, clientpoate pe baza cererii lor de a alege produsul nostru: închis bucla motor cu pas & driver, motor cu pas Canopen închis bucla & driver,două axe în buclă închisă de un stepper motor controller & motor, patru axe într-o buclă închisă stepper driver & motor.