Servomotor servomotor / servomotor cu motor pas cu pas în circuit închis VS AC
Servomotoarele AC Servo sunt respectate și bucurate de inginerii actuali care sunt obsedați de controlul cu buclă închisă a servomotoarelor și sunt intoxicați cu avantajele răspunsului ridicat, vitezei mari și preciziei ridicate. Cu toate acestea, servomotoarele AC au, de asemenea, următoarele defecte care sunt inevitabile:
1. Nu se poate opri: datorită controlului cu buclă închisă, structura servomotorului AC și caracteristicile motorului determină faptul că servomotorul nu poate fi absolut oprit când este oprit. Servomotorul AC este întotdeauna în stare pozitivă și negativă atunci când perturbarea sarcinii este mică sau dacă parametrul servomotorului este bine depanat. Fluctuația între 1 impuls (poate fi observată de unitatea servo pe valoarea poziției codorului, a fost fluctuantă între pozitiv și negativ 1). Acesta este un factor care afectează precizia aplicațiilor de procesare a imaginilor.
2. Overshoot: Când treceți de la viteză mare la viteză mică sau staționară, va depăși în mod inevitabil o anumită distanță și apoi o corectați înapoi. Când controlerul trimite un impuls servomotorului AC, care de regulă nu primește un impuls, dar primește 3 impulsuri și apoi întoarce 2 impulsuri. Acest lucru este absolut fatal pentru situațiile de depășire în care acele impulsuri necesită o mișcare impulsivă.
3. Depanarea complexă: există sute de parametri în unitatea servo și sute de pagini cu instrucțiuni de utilizare; acest lucru aduce, de asemenea, o mulțime de muncă pentru servicii post-vânzare și întreținere.
Mecanismele stepper servo / step-loop rezolvă perfect aceste probleme.
Deoarece motorul pas cu pas servo / buclă închisă nu este pur și simplu un motor cu pas cu un encoder, acesta este proiectat și dezvoltat în conformitate cu principiul de funcționare a servomotorului AC. Acesta utilizează un DSP pe 32 de biți ca procesor principal pentru a asigura răspunsul ridicat și viteza mare a întregului sistem. Acesta poate regla curentul motorului la fiecare 25 de microsecunde.
În primul rând, motorul pas cu pas servo / buclă închisă este un motor pas cu encoder, adică principala caracteristică este aceeași cu motorul pas cu pas. când motorul este în stare de staționare, motorul este oprit în mod absolut.
Al doilea . motoarele stepper servo / bobină închisă nu depășesc deoarece ele combină caracteristicile unui motor pas cu pas și servomotorului AC (deoarece motoarele pas cu pas nu depășesc)
Al treilea. Este foarte simplu de depanat și de utilizat. Trebuie doar să regleze poziția celor trei potențiometre ale șoferului. Poate fi folosit nu numai de producătorii de echipamente, dar și de producătorii de echipamente. Cerințele utilizatorului sunt extrem de scăzute.
În al patrulea rând, unitatea utilizează valuri sinusoidale adevărate, vectori și metode de filtrare pentru a controla curentul, viteza minimă poate fi controlată la 0,2 rpm, iar motorul funcționează foarte ușor și stabil.