Soluția la precizia poziției motorului pas cu pas
Îmbunătățirea circuitului de acționare
În primul rând, unitatea de tensiune nominală (curent): de la tensiunea nominală pentru a reduce tensiunea pentru a conduce motorul pas cu pas, a constatat că precizia poziționării poziționării este mai rea.
De exemplu, în cazul unei sarcini fără sarcină, encoder-ul este utilizat ca sarcină, iar precizia la tensiunea nominală (curent) este mai mică decât tensiunea nominală (curent). După cum se arată în figura de mai sus, cuplul de zgomot face gradul de distorsiune caracteristică variază în funcție de tensiunea aplicată. Cu cât tensiunea este mai mică, cu atât este mai evident efectul cuplului de cuplare. Experiența autorului este că este foarte greoaie să existe o precizie precară a unghiului, ceea ce va determina inexactitatea tensiunii de măsurare (curent) . Veți observa că cuplul are o anumită relație cu tensiunea, iar dacă relația este diferită, precizia unghiulară la zero va deveni slabă sau va deveni un punct orb.
În al doilea rând, unitatea de excitație în 2 faze: excitația în 1 fază determină dinții statorului și dinții rotorului pentru poziționarea pozițională. În ceea ce privește excitația în 2 faze, înfășurările cu două faze ale statorului sunt excitate, iar câmpul magnetic al dinților rotorului este echilibrat cu câmpul magnetic al statorului pentru poziție . Atunci când este declanșată excitația în 1 fază, precizia de eroare este precizia mecanică a fiecărei faze a statorului, iar eroarea de excitație în 2 faze este determinată de poziția multipolară, eroarea este atenuată și precizia este îmbunătățită. Mai ales motor vertical cu două faze de tip PM de tipul coloanei, excitarea în 1 fază este comparată cu excitația în 2 faze, iar precizia excitației în 1 fază este mai slabă.
În al treilea rând, poziționarea în mai multe etape: motor cu două trepte de treaptă cu 2 sau 4 trepte de poziționare; motor trifazat cu 3 sau 6 trepte de poziționare a motorului. "Măsurarea preciziei unghiului pasului motorului pas cu pas"
Articolul menționează un exemplu de motor cu pas în două trepte HB, cum ar fi poziționarea la fiecare 4 poziții, precizia este mult îmbunătățită.
De exemplu, atunci când se poziționează la o poziție de 1,8 °, 1,8 ° nu folosește o treaptă completă, ci un motor cu trepte de 0,9 °, poziționarea poziției de 1,8 ° în 2 trepte și selectarea unui motor pas cu pas de 0,6 ° în treaptă completă, unitatea are un mod de acționare de 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Acest mod poate îmbunătăți foarte mult acuratețea.
Îmbunătățirea motorului
Îmbunătățirea reglării fine a structurii statorului: Se știe că structura de reglare fină a statorului poate îmbunătăți precizia de poziționare a poziției. Luând un motor cu două faze ca exemplu, structura de reglaj fin poate reduce cuplul de cuplare și caracteristica unghiulară devine un val sinusoidal.
Motorul pas cu pas de tip HB de tip trifazat de 1,2 °, cei șase poli principali nu sunt reglați fin și precizia pozițională este comparată cu unitatea de acționare full-step cu 12 trepte principale.
Precizia poziționării poziționale a transmisiei de compartimentare 1/8 este comparată după cum se arată mai jos:
Atunci când motorul pas cu pas a structurii finale de ajustare fină a polului principal cu trei faze este complet deplasat, precizia de poziționare a poziției poate fi îmbunătățită cu ± 2%. În subdiviziune, precizia structurii de reglare fină este îmbunătățită cu aproape 50%. Precizia unghiului pasului de divizare este mai mare decât precizia unghiului pasului complet . Atunci când mărimea pasului este de 8 diviziuni, unghiul de pas este de 1,2 ° / 8 = 0,15 °, care este folosit ca referință de calcul a controlului, iar valoarea de precizie este, desigur, mai mare decât unghiul de treaptă complet.
Îmbunătățirea motorului trifazat HB de înaltă rezoluție: Motorul în trepte trifazat tip HB are un motor de înaltă rezoluție de 0,6 ° 1,8 ° 1/3. Deoarece cipul de conducător auto poate fi achiziționat de pe piață, poate fi ușor realizat poziționarea cu precizie ridicată.
Îmbunătățiri în subdiviziunea de tip RM: Atunci când unghiul este subdivizat de motorul pas cu pas HB, precizia este problematică atunci când este utilizată pentru poziționarea pozițională. Atunci când se poziționează poziția de subdiviziune RM de tip 10, poziția calculată este modificată liniar, iar precizia unghiulară a subdiviziunii micro pas este comparată.