Servo Motor depanare
1, parametrii de iniţializare
Înainte de cablare, iniţializa parametrii.
Pe cardul de control: selectaţi modul de control; clar parametrul PID; efectuare control card putere pe implicit dezactivaţi de activaresemnal; salva acest stat, astfel încât controlul card putere pe ea din nou, această stare.
Pe servo motor: setaţi modul de control; setat enable controlate de externe; encoder semnalului de ieşire de raportul; setasemnal de control şi raportul de viteza motorului. În general, recomandăm viteza maximă prin construcție în operaţiunea servocorespunde o tensiune de comandă de 9V.
2, cablare
Taie alimentarea cu energie card de control, conectaţi cablul de semnal dintre cardul de control și sistemul de servo. Următoarele
cablurile trebuie să fieconectat: control card analogic de ieşire cablu, cablu de semnal de activare, servo iesire cablu de semnal encoder.Verificaţi cablarea fără eroare, servo motor si control card (şi PC) sunt alimentate pe. În acest moment, servo motor nu ar trebuimuta, şi pot fi rotite uşor cu forţă externă, dacă nu ca aceasta, de a verifica semnalul permite setarea şi cablare. Rotimotor cu o forţă externă pentru a verifica dacă cardul de control poate detecta corect schimbarea de poziţie motor.Verifica altfel cabluri şi stabilirea semnalului encoder
3, încercaţi direcţia
Pentru un sistem de buclă închisă de control, în cazul în care direcţia de semnal de feedback-ul nu este corect, consecinţele sunt cu siguranţădezastruoase. Deschis servo permite semnal prin intermediul cardului de control. La această stare, servo motor ar trebui să rotiţi cu o viteză inferioară, care este legendarul "zero drift". Cardul de control generale va avea instrucţiuni sau parametrii pentru a suprima zero derivă.Utilizaţi această comandă sau parametru pentru a vedea dacă auto viteza şi direcţia poate fi controlată prin această comandă (parametru). Dacăputeţi controla, pentru a verifica setările modului parametru analogic de cabluri şi controlul. Asiguraţi-vă că un număr pozitiv este dat, motorînainte, creşte numărul de encoder; dă un număr negativ, inverseaza motor şi encoder Contele scade. Dacămotorul este încărcat, cu un contur limitează, nu utilizaţi această metodă. Nu încercaţi să dea prea mult de tensiune, recomanda mai jos 1V. Dacădirecţia este incompatibil, pot modifica cardul de control sau cu motor
parametrii pentru a face în concordanţă.
4, pentru a suprima zero drift
În procesul de buclă închisă de control, existenţa zero derivă va avea un anumit impact asupra efectul de control, estecel mai bun pentru a suprima aceasta. Utilizarea cardului de control sau servo parametrii pentru a suprima zero drift, ajustată cu atenţie, astfel încâtviteza motorului se apropie de zero. Ca zero derivă în sine are o anumite dezordine, deci nu trebuie să ceară motorviteza este absolut zero.
5, stabilirea bucla inchisa de control
Prin cardul de control pentru a elibera servo activaţi semnal, un câştig proporţional mai mici în mişcare card de control, de intrareîn cazul în care nu este sigur, aveţi posibilitatea să introduceţi cardul de control care să permită valoarea minimă. Activarea cardului de control şi servo permite semnal.În acest moment, motorul ar trebui să putut să urmaţi instrucţiunile de deplasare pentru a face o acţiune generală.
6. regla parametrii de buclă închisă
Parametri de control fin pentru a se asigura că motorul rula în conformitate cu instrucţiunile din fişa de control, este operatrebuie să fie făcut, şi această parte a muncii, bazate pe o experienta bogata.