Comparaţie de buclă deschisă pas cu pas sistem cu bucla aproape pas cu pas sistem
Unul dintre principalele avantaje ale motor cu pas este potrivit pentru deschidere bucla de control. În conformitate cu open-bucla de control, este motorul pas cu pas
controlată de o secvenţă de puls care au un interval de timp prestabilit, şi nici un senzor de feedback-ul şi corespunzătoare electronice
circuit sunt necesare în sistemul de control. Această linie a caracteristicilor simplu, low-cost, astfel încât stepper motor buclă deschisăsistem de control pot fi utilizate pe scară largă.
Cu toate acestea, open-bucla de control a motorului pas cu pas nu se poate evita sale dezavantaje inerente, şi anume rezonanţă, oscilare, pas pierdut
şi greu de atins de mare viteză. Pe de altă parte, precizia de buclă deschisă stepper motor sistemul de control este mai mareClasificarea este foarte dificil, precizia de pozitionare este relativ scăzut. Prin urmare, trebuie să folosim buclă închisăsistem de control atunci când sistemul are cerinţe ridicate pe precizie si stabilitate.
Sistemul de comandă cu buclă închisă pas foloseşte poziţia feedback şi (sau) viteza feedback-ul pentru a determina tranziţii de fază
corespunzător poziţia rotorului, care îmbunătăţeşte performanţa motorului pas cu pas.
În cadrul sistemului motor pas cu pas de buclă închisă, sau atunci când urmărirea şi feedback-ul cu o anumită precizie, extinde aria de viteza, de functionare sau
la o viteză dată pentru a îmbunătăţi de urmărire şi de poziţionare de precizie, sau puteţi obţine indicele de viteza limită şi limita indicele de precizie.
Pas cu pas buclă închisă, performanţa sistemului de control are următoarele avantaje în comparaţie cu open-bucla de control:
A.With creşterea cuplul de ieşire, viteza de ambele scade în stil non-liniară, dar bucla inchisa de control îmbunătăţeşte
caracteristicile de cuplu-frecvenţă.
Sistemul de control al B.Under pas cu pas de buclă închisă, putere / cuplu curve sunt îmbunătăţite, deoarece buclă închisă, motor
excitaţie conversie se bazează pe poziţia rotorului, valoarea curentă este determinată de sarcina motor, astfel încât chiar şi în micăgama de viteza, curentul poate complet convertit la cuplu.
C.Under bucla inchisa cu pas sistem de control, curba de randament/cuplu îmbunătăţit.
D.Use bucla inchisa cu pas sistem de control, puteţi obţine o viteză mai mare decât controlul buclă deschisă pas cu pas, mai stabil si viteza mai buna.
E.Use bucla inchisa cu pas sistem de control, motor cu pas puteţi automat şi în mod eficient accelerat şi diminuat.
Sistem de control F.Closed-bucla pas cu pas compară cu buclă deschisă pas cu pas sistem de control, evaluarea cantitativă în termeni destabilitatea poate fi obţinută prin compararea în timp un interval calea în pasul IV:n-motor pas cu pas convertit bate (N > n)
G.Application de buclă închisă cu pas drive, eficienta poate fi mărită la 7,8 ori, puterea de ieşire poate creşte-3,3 ori, viteza poate creşte la 3,6 ori. Buclă închisă condus pas cu pas cu motor de performanţă în toate privinţele este mai bună decâtmotor în buclă deschisă condus pas cu pas. Pas cu pas motorului unitate buclă închisă cu stepper motor buclă deschisă unitate şi DC fără perii servoAvantajele motorului. De aceea, în sistemul de control al poziţiei extrem de fiabil, bucla inchisa de control a motorului pas cu pas vafi utilizate pe scară largă.