Analiza şi contraacţiune pentru controlul mişcării compensa problema
Bit problemă este una dintre probleme comune care fabrica de echipamente se confruntă în timpul echipamentelor punere in functiune, precum şi
aparate care utilizează procesul, cu motor cu pas şi cu servo motor folosind, una din problemele comune cu care se confruntă. Devierea poate fi
cauzate de asamblare mecanică necorespunzătoare, pot fi sistem de neegalat de control şi unitate, interferențele electromagnetice poate
în interiorul dispozitivului, echipamente de atelier să interfereze cu fiecare alte sau necorespunzătoare la sol cablare în timpul instalării dispozitivului
şi aşa mai departe.
Acest articol de la un număr de cazuri de aplicare, rafinare şi sortare cele mai comune cauze şi măsuri de contracarare aajuta producătorii de echipamente pentru a localiza rapid, să ia măsuri pentru a îmbunătăţi echipament anti-bruiaj, împământare corespunzătoare pentru a asigura funcţionarea normală a aparatului.
Fenomenul de abaterea regularitatea, motiv şi soluţie
Î: piston mişcare, mai înainte mai mult (sau mai puţin).
① posibil motiv: impuls echivalent este greşit
Motive: fie că este sincronă roata structura sau structura cu cremalieră şi pinion, există erori de precizie de prelucrare. Thecardul de control mişcare (PLC) stabilit exacta pulsului echivalente. De exemplu, ultima un grup de rotaţie motor sincron roata deun cerc, echipament transmite 10mm, jante de curent sincron tur roti de unul un pic mai mare, cu motor, aparatul transmite 10,1 mm, seva duce la lotul de maşini de fiecare dată când rulează distanţa de 1 % mai multe decât anteriorInstipments...
Soluţie: înainte de a terminat de masina, face masini desena un pătrat mai mare posibil, apoi folosi rigla pentru a măsuradimensiunea reală, calcula dimensiunea reală şi control card setarea dimensiune raportul, şi adăugaţi-l la operaţiunea de card de control,repetat de trei ori, va obţine o valoare mult mai exacte.
Poate provoca ②: declanşa puls comanda conflicte cu nivelul schimba calendarul a comenzii de direcție
Motive: driverul necesită marginea gazdă calculator emis puls comandă împreună cu direcţia comanda nivelul de conversieare o anumite cerinţe de sincronizare. Dar unele PLC sau motion control card de programare nu îndeplineşte această cerinţă (sau sapropriile reguli nu îndeplinesc cerințele de la şofer), care rezultă în impuls şi calendarul de direcţie nu pot satisface cerinţele, apoi compensate.
Soluţie: ingineri de software de control card (PLC) pune mai departe semnalul de directie. Sau driver aplicatie tehnician modificărinumărare modul pulse Edge.
Î: motor se agită la punct fix când se mută, după acest moment, este de funcţionare normală, dar distanţa în mişcare este mai mică
Motivul: Montaj mecanic problema
Analiza raţiunii: structurii mecanice are rezistenta mare la un punct. Datorită paralelismului sau verticală a instalației mecanice,
sau nerezonabile design echipamentului, duce la un punct la o rezistență mai mare, pas cu pas de cuplu motor schimbarea legii esteviteză mai mare, cuplul mai mici, este uşor să blocat în secţiunea de mare viteză, dacă viteza în jos, se poate trece peste.
Soluţie: verificaţi 1, mecanic de structură pentru blocat, frecarea este mare sau diapozitive nu este paralelă şi aşa mai departe.
2, cuplul motor pas cu pas nu este suficient. Ca utilizatorii finali nevoie la spre cuvîntare sus sau creşte sarcina, care rezultă în original
motor pot satisface cerinţele cuplu de mare viteză, dar este nu este suficient acum, care rezultă în mare viteză stand fenomenul.Puteţi seta o putere mai mare curent prin unitatea sau creşte tensiunea de alimentare în domeniul admisibil de tensiune deconducătorul auto, sau înlocuire motor cu un cuplu mai mare pentru a rezolva această problemă.
Î: motor cu piston mişcare, înainte şi înapoi, nu merg în loc şi offset fix
Cauza: Centura gap
Analiza motivele: există o reacţie între centura şi roata sincron, va exista o anumită cantitate deterenul de gol.
Solutie: În cazul în care cardul de control mişcare are o centura backlash compensare funcţie, acesta poate fi utilizat; sau strânge centura.
Q:cut traiectoria nu coincide
① motive posibile: inerţie este prea mare
Analiza motivele: plat tăiere masina cu jet de cerneală procesul este controlat de raster de control, mişcare, de scanaretăiere cu interpolare circulaţie, două traiectorii nu coincid, deoarece, echipamente similare inerţie de masina axa xmai mici şi poziţionat de raster, cu jet de cerneală locaţia precisă, în timp ce axa y gantry structura inerţie este mare, motorRăspunsul este slabă, axa y nu urmeze bine atunci când mişcarea de interpolare
Soluţie: creşte raportul de demultiplicare axa y, funcţia crestătură pentru a îmbunătăţi servo drive rigiditate pentru a rezolva problema.
② de motive posibile: coincidenţă cuţit şi duza ton de la bine
Analiza de motive: pentru că dispozitivul de tăiere şi duza sunt instalate pe masina de axa x, dar cele două au coordonatele eroare,aparatul poate regla coordonatele a maşinii pentru a face cuţit şi duza piesa coincidenţă, dacă nu este ton, tăiat traiectoria va fi separat ca un întreg.
Soluţie: modifica parametrii de compensare poziţia cuţit şi duza.
Q:draws un cerc, dar vine o elipsă
Motive posibile: XY axa platforma, două axe nu sunt verticale
Analiza cauza: Structura de axe XY, offset grafic, cum ar fi un cerc de desen într-o elipsă, offset pătrat într-oparalelogram. Gantry structura axa x şi y nu este perpendiculară pe duce la această problemă.
Soluţie: Ajusta gantry perpendicularitatea axa x şi y pentru a rezolva problema.
IR-regulate abaterea fenomen, cauza şi soluţia
Q:offset din timp în timp în timpul rulează, compensat cu o şansă, abaterea de incertitudine
Posibil motiv ①:disturbance provoacă offset cu motor
Analiza cauza: Cea mai mare parte a compensa aperiodice din cauza interferenţe, mică parte cauzată de mişcare de control card ieşire îngustăpuls sau structurii mecanice vrac.
Solutie: Dacă interferenţa apare frecvent, utilizaţi osciloscop pentru a monitoriza frecvenţa impulsurilor pentru a determina timpulde interferenţă a avut loc, atunci determina sursa de interferenţă, elimina sau face semnalul de puls departe de interferentaSursa poate rezolva parte de interferenţă. Dacă interferența apare întâmplător, sau este dificil de a determina locaţiasurse de interferență sau dificil să se mute la cabinet electrice fixe, ia în considerare să ia următoarele măsuri pentrurezolva problema:
① unitate conectaţi la pământ,
②puls schimbare cablu cablu ecranat răsucite,
③ impulsuri pozitive și negative laterale paralele 103 condensator ceramic filtru (frecvenţa impulsurilor este mai mică de 54kHz),
④ puls semnal holded de inel magnetic,
⑤ Faţă de conducătorul auto şi controler de alimentare Adauga filtru.
Notă: Surse comune de intervenţie include transformatoare bobina relee, Convertizori, electrovalve, înaltă tensiunefire şi aşa mai departe. Când planul electrice cabinet, ar trebui să evite cablul de semnal aproape de aceste surse de interferenţă,cablu de semnal şi cablul de alimentare cu înaltă tensiune alimentare ar trebui să fie împărţite în diferite canale de cabluri.
Poate provoca ②: puls buchet apare puls înguste
Analiza problemelor: motion control card ieşire puls buchet ciclu este mic sau prea mare, există un impuls înguste,unitatea nu poate identifica, rezultând offset.
Soluţie: găsi motiv pentru această problemă la controler, este problema de porturi puls conexiune, sau problema de algoritm software-ul
③ motive posibile: structurii mecanice vrac
Analiza problemelor: Cuplaje, roti sincron, reductor, etc. cu jackcrews fixă sau şurub cleme piesă de legăturăpoate fi desfăcut, după o perioadă de timp în şoc rapid aplicaţii, cauza offset. Utilizaţi tasta şi canal de pană cu fixeroata sincron, observaţi există un decalaj între cheia şi canal de pană sau nu; cremalieră şi pinion de structură, observa cădiferenţa între cele două.
Soluţie: cheie parte/puternice vigoare poartă structura şuruburi trebuie să folosească cu o pernă, şi şuruburi sau jackscrew ar trebui să fie acoperitecu lipici cu şurub. Motor ax şi cuplare sunt conectate cu canal de pană cât mai mult posibil.
④ posibil motiv: Condensator filtru este prea mare
Analiza cauzei: Condensator filtru este prea mare, frecvența de tăiere filtru RC obişnuită este de 1 / 2πRC, condensator mai marefrecvența de tăiere mai mici, general conducător auto puls rezistenţă este de 270 ohm, 103 condensator ceramic filtru RC circuitfrecvenţa limită este 54khz, frecvenţa este mai mare decât aceasta, amplitudinea va reducere şi provoca unele dintresemnal de eficient nu pot fi detectate corect de către conducătorul auto, în cele din urmă duce să compenseze.
Soluţie: adăugarea filtrului condensator necesitatea de a calcula frecvenţa impulsurilor, asiguraţi-vă că frecvenţa maximă puls respectă cerințele
Poate provoca ⑤:PLC sau motion control card maxim puls frecventa nu este suficient de mare
Analiza motivele: PLC generale permit frecvenţa de puls maxim 100kHz, motion control cardPotrivit său chip diferenţa frecvenţa impulsurilor, în special dezvoltarea microcontroler generale de mișcarecardul de control poate fi cauzată de frecvenţă scăzută puls, apoi duce pentru a compensa.
Solutie: În cazul în care frecvenţa gazdă calculator puls maxim este limitat, pentru a asigura viteza, poate în mod corespunzătorreduce subdiviziune de unitate pentru a asigura viteza motorului.