Metoda de creștere a cuplului motorului la pas cu pas la viteză mare
Mai întâi, măriți tensiunea circuitului de acționare: pentru a menține cuplul ridicat la viteză mare, este necesar să mențineți curentul neschimbat, astfel încât tocătorul să funcționeze într-o stare constantă. Pentru a menține constanta curentă, creșteți doar frecvența pulsului. Când viteza de ieșire a motorului pas cu pas atinge o anumită viteză mare, poate funcționa numai în starea de tensiune constantă datorită limitării tensiunii. Dacă tensiunea de intrare este mărită, aceasta poate funcționa în stare constantă la viteză ridicată, îmbunătățind astfel viteza mare. Cuplul.
În al doilea rând, reduceți curentul atunci când circuitul de acționare este oprit: Când curentul din bobină este oprit, datorită ratei mari de schimbare a curentului, în bobină va fi generată o tensiune foarte mare indusă și tubul de alimentare poate fi rupt în jos, de obicei Există un circuit de protecție, care este compus din figura următoare. În figură, 1 este o structură diodă liberă. Atunci când tubul de alimentare este oprit, EMF-ul din spate generat de bobină formează o cale de curent de eliberare printr-o buclă închisă compusă dintr-o diodă liberă și o bobină. Acest curent este în rotor. Cuplul generat în direcția opusă direcției este cuplul de frânare, care determină scăderea cuplului dinamic. În mod corespunzător, 3 este conectat un rezistor în ramura diodă pentru a reduce curentul care generează cuplul de frânare.
Figura de mai jos prezintă caracteristicile cuplului de turație ale circuitelor 1 și 6 din figura de mai sus pentru aceeași acționare cu motor pas cu pas. Circuitul de acționare 6 adaugă un rezistor și un condensator la circuitele A și (bara A) de fază pentru a reduce eliberarea curentului. Caracteristicile cuplului de turație ale circuitelor 1 și 6 sunt destul de diferite. Din aceasta se vede că structura circuitului de acționare are o mare influență asupra cuplului dinamic al motorului pas cu pas.
