Metoda de măsurare pentru intensificarea schimbarea vitezei motorului
Utilizarea de motoare pas cu pas este în linii mari împărţite în poziţie de control şi de control al vitezei. Intervalul de viteză de control viteză poate fi folosit la viteza mica la viteza mare shift control sau viteză constantă, dar există modificări de viteză. Figura de mai jos arată definiţia de rata de schimbare a vitezei.
Acum, viteza medie a motorului pas cu pas este exprimată în ωm, iar vitezele de modificări de la zero la valoarea maximă. În cazul în care acesta este rotit cu Δωm, viteza schimba rata de VF este definită prin următoarea formulă:
Acest lucru este de măsurare rata de schimbare a vitezei măsurate de inerția echivalentă sau cuplul de frecare în funcţie de inerţie reale de încărcare, să fie aproape de valoarea utilizării efective. Mai ales când inerţie mare, rata de schimbare de viteză (numit şi viteza de eşec, variabilitate, leagăn, etc.) este, de asemenea, mare. Prin urmare, trebuie să acorde atenţie la viteza rulează gama a motorului pas cu pas. Mai repede cuvîntare, mai mici viteza schimba rata.
Astfel metodele de măsurare sunt clasificate în metodele care utilizează un codificator şi laser metodelor de măsurare. Atunci când se utilizează encoder, fiţi conştienţi de faptul că encoder este concentrice cu centrul ax cuplare motor pas cu pas, şi, de asemenea, ia în considerare efectele de inerţie encoder. Pentru a calcula rata de schimbare a vitezei, în primul rând numărul de impulsuri pe unitate de timp de encoder, şi apoi se calculează rata de schimbare de viteză. În loc să utilizaţi o metodă de măsurare cu laser, un disc este montat pe un motor pas cu pas, care reflectă raza laser şi reflectă înapoi lumina. Schimba viteza se calculează utilizând efectul Doppler. Acest aparat este disponibil în comerţ. Aici, în cazul în care măsurarea encoder este nu cere în mod specific, este mai bine să utilizaţi un laser instrument de măsurare.