Factori importanți pentru înlocuirea sistemului de servo control
În multe cazuri, trebuie să folosim o soluție de înlocuire a servo-ului, cum ar fi înlocuirea unui motor existent cu un servomotor nou. Motivele pot include: resturi de produse, economii de costuri, timp de livrare sau upgrade tehnic. Poate fi necesar să se ia în considerare un număr mare de factori importanți atunci când este vorba despre contextul specific al fiecărei aplicații.
1. Motivație sănătoasă
Indiferent de motivul pentru care trebuie să înlocuiți un produs servo, trebuie să înțelegeți și să aveți întotdeauna în vedere prioritatea maximă: reduceți riscul. Un program bun de înlocuire poate reduce la minimum posibilitatea întâlnirii în timpul procesului de actualizare
potențială problemă. Dacă riscurile potențiale în procesul de înlocuire nu sunt gestionate cu atenție, probabilitatea de defectare a sistemului crește. Prin urmare, costul nu ar trebui să fie factorul decisiv în programul de înlocuire! O soluție bună de înlocuire nu numai că minimizează riscul, ci și reduce costurile sistemului, în loc să reducă costurile, dar să accepte riscuri potențiale mai mari.
2. stabilitatea arborelui
Inertia de potrivire este foarte important, dar este adesea trecute cu vederea. Servomotorul utilizat pentru înlocuire trebuie să aibă aceeași inerție rotorică ca servo-ul original sau să fie cât se poate de asemănător posibil. Scopul este de a păstra sistemul după instalarea noului servo
stabilitate. Desigur, presupunerea este că sistemul original a atins stabilitatea necesară. Dacă doriți să înlocuiți un sistem cu rezoluție inferioară (cum ar fi un tahometru, codificatorul de mers înapoi sau un sistem tip resolver de modă veche ), de obicei un dispozitiv de feedback cu encodere sinusoidală de înaltă rezoluție cu o rezoluție de cel puțin 220 de linii pe revoluție (CPR). Flexibilitatea poate fi adăugată cu potrivirea inerției rotorului. În general, atunci când se utilizează un dispozitiv de înaltă rezoluție pentru a îmbunătăți rezoluția dispozitivului de feedback, inerția servo-ului de înlocuire trebuie să fie de cel puțin o treime din motorul inițial. Desigur, este mai bine să realizați jumătate. Această metodă a fost utilizată cu succes în multe domenii de aplicare.
3. viteza și cuplul
Viteza și cuplul sunt la fel de importante. Performanța motorului de înlocuire trebuie să respecte sau să depășească performanțele motorului original. Analizați ambele valori ale parametrilor catalogului (cuplul continuu, viteza nominală) pentru a vă asigura că nu există defecte sunt foarte importante.
Valoarea cuplului trebuie de asemenea comparată în funcție de domeniul de viteză al fiecărui motor. Compararea graficelor este o practică foarte utilă prin compararea curbelor vitezei / cuplului motorului și manuală în foile de calcul care trasează valoarea dorită. De exemplu, descrieți cuplul continuu la 1000 PRM, motorul A = X Nm și motorul B = Y Nm, iar aceeași operație este efectuată pe întreaga gamă de viteză.
4. mărimea motorului
Deși dimensiunea nu este deosebit de importantă pentru performanța motorului, în timpul procesului de înlocuire, dacă noul servomotor este instalat în aceeași dimensiune ca motorul inițial, acesta va ajuta la realizarea fluxului. Ar trebui să fie analizate schițele schițate ale celor două motoare pentru a asigura coerența. Chiar și înlocuirea unui motor care utilizează o bază standard a industriei (cum ar fi NEMA sau ICE) este o modalitate bună. Standardele relevante stipulează, în general, același ghid de dimensiunea adaptorului și a inelului de șurub, dar mărimea arborelui nu este adesea fixată. De exemplu, deși înlocuiți un motor NEMA 34, definițiile produsului ale fiecărui producător pot varia foarte mult!
5. alți factori
Motorul este singura piesă care a fost înlocuită în mașină? În general, înlocuirea servomotorului înseamnă înlocuirea unității, a cablului și, în unele cazuri, înlocuirea controlerului. în aceste condiții, diferențele de lichidare pot fi considerate secundar dacă se respectă recomandările producătorului.
Cu toate acestea, dacă motorul înlocuit va fi utilizat împreună cu unitatea originală, acesta trebuie verificat cu atenție. De exemplu, pentru datele de înfășurare (inclusiv constantele motorului: Kt și Ke), tipurile de dispozitive de feedback și rezoluția, precum și dispunerea cablurilor, etc., trebuie să fie atent verificate și potrivite. În plus, diferiți producători de servomotoare folosesc de obicei unități diferite și metode de conversie pentru acești parametri cheie. Acest lucru poate fi dificil pentru a distinge clar definiția și unitatea motorului în timpul procesului de comparație. Acest articol oferă câteva informații suplimentare utile în acest sens și introduce câteva considerente comune în procesul de înlocuire a servomotoarelor.