Cum Calculeaza distanta de piesa de prelucrat se deplasează servo motor?
În formă de imaginea de mai jos, servo motor Drive şurubul pentru a roti şi de a muta piesa de prelucrat. Ştim că servo motoare au precise de poziţionare şi de răspuns rapid avantaje comparativ cu motoare ordinare, şi sunt utilizate pentrumai mare loc de poziţie. Apoi modul în care este poziţionat, întreaga servo drive sistem este un sistem de buclă închisă feedback, servo motor are un encoder la sfârşitul, care întotdeauna va transmite date cu motor de rotaţie aunitate servo, pentru a se asigura că motorul ajunge în poziția specificată.
Exemplul de mai sus arată cum pentru a calcula distanţa prelucrat calatoreste. Servo motor este condus în formă de impulsuri + direcţie. Pentru comoditatea calculării, după ce conducătorul auto este dotat cu electronice raportul de transmisie, de exemplu,valoarea de circulaţie de piesa de prelucrat este 1 um / puls. Trimite un impuls pentru a muta piesa 1um, trimite 1000 este o distanta de 1mm. Viteza la care piesa de prelucrat se mută este determinată de frecvenţa pulsului, presupunând că frecvenţa impulsuriloreste 500pulse/s, atunci piesa de prelucrat se deplasează viteza este 0,5 mm/s. viteza, ştiind distanţa care servo motor Drive-piesa de prelucrat să călătorească într-un anumit moment este calculată prin înmulţirea viteza de timp.De notat aici că comanda pentru a trimite un impuls, în general, are accelerare şi decelerare, şi procesul de întreaga circulaţie nu este uniformă. Nu este corectă pentru a calcula distanţa cu timpul, cu excepţia cazului în funcţia de accelerare/decelerare este eliminat.
De fapt, poziţia de servo motor nu trebuie să fie calculată. Encoder este în mod constant de măsurare de rotaţie a motorului. Avem nevoie doar pentru a colecta date codificate pentru a cunoaşte poziţia piesei, sau de a verificanumărul de impulsuri la controler.
Foarte simplu, orice unitate servo a parametrilor pentru a monitoriza poziția efectivă a motorului. Tehnologia ECON TakeShenzhen servo drive ca un exemplu. DP-CPO este comanda pulsul scăzut 5 biţi; DP-CPO. este comanda pulsul ridicat 5 biţi.
(Numărul de zecimale afişate pe tubul digital este de 5). În cazul în care poziția inițială este 0, după o poziţie, DP-CPO este 2000, şi DP-CPO. este 0010. Poziția reală este 102000, dacă setaţi electroniceraportul de transmisie este de 10/1 pentru ac servo controler, care este, un puls de 1000 impulsuri. Conversia este că motorul a mers 102000/1000 = 102 ture.