Diferenţa dintre AC servo motor şi motor cu pas
Pentru a înţelege diferenţa dintre cele două, trebuie să avem o înţelegere mai profundă a fiecărui obiect. Mai întâi să înţelegem principiul de functionare, principiul de functionare a motorului pas cu pas este un actuator care converteşte impulsurile electrice deplasarea unghiulară.Atunci când pas cu pas conducătorul auto primeşte un semnal de impulsuri, unităţile de motor cu pas pentru a roti un unghi fix în direcţia stabilită, şi său de rotaţie este operat pas cu pas un unghi fix.Deplasarea unghiulară pot fi controlate prin controlul numărul de impulsuri, astfel încât să atingă scopul de a controla deplasarea; în acelaşi timp, viteza şi acceleraţia de rotaţie cu motor pot fi controlate prin controlul frecvenţa impulsurilor, astfel realizarea scopul viteza regulament.Rotorul interior servo motor este un magnet permanent, iar motorul electric trifazat U/V/W controlate de către conducător formează un câmp electromagnetic. Se roteşte rotorul sub acţiunea câmpului magnetic, şi semnal de feedback-ul encoder la motor este furnizat pentru conducător. Conducătorul auto în funcţie de valoarea de feedback-ul şi valorile țintă sunt comparate pentru a regla unghiul la care se roteşte rotorul.Precizia de servo motor este determinată de rezoluţia encoder.
În primul rând, motor pas cu pas şi cu servo motor sunt controlate în mod diferit. Motor pas cu pas controleaza unghiul de rotaţie de numărul de control al impulsurilor. Un puls corespunde la un unghi de pas, dar nu există nici un semnal de feedback-ul, si motorul nu ştie unde să meargă. Precizia poziţional nu este suficient de mare.Servo motor controlează, de asemenea, numărul de impulsuri. De fiecare dată cu servo motor roteşte un unghi, un număr corespunzător de impulsuri va fi emisă. În acelaşi timp, conducătorul auto va primi semnal de feedback-ul, care este în comparaţie cu pulsul primite de servo motor, astfel încât sistemul va şti că a fost trimis. Cate impulsuri sunt date la servo motor si cate impulsuri sunt primite în acelaşi timp, de rotaţie a motorului poate fi controlat foarte precis, astfel încât Poziţionarea exactă poate fi atins, care pot ajunge la 0,001 mm.
Excesul de doua, de diferite capacităţi motoare pas cu pas, în general, nu au capacitatea de suprasarcină. AC servo motor are o capacitate puternică de suprasarcină. Ia Pil magnetice AC servo sistem ca un exemplu, excesul de viteză şi cuplu capacitatea de suprasarcină.Sale cuplul maxim este de trei ori fata cuplului şi poate fi folosit pentru a depăşi momentul de inerție al sarcina de inerție la momentul de a începe. Deoarece nu există nici un astfel capacitatea de suprasarcină pentru motoare stepper, motoare pas cu pas nu pot fi utilizate în unele aplicaţii.
În al treilea rând, viteza de răspuns performanţă este diferit. Este nevoie de 200 la 400ms pentru motor pas cu pas pentru a accelera de la impas la viteza de lucru (în general, mai multe sute rotaţii pe minut). Sistemul de servo AC are o performanţă mai bună acceleraţie. Luând Pil magnetice AC servo motor ca un exemplu, accelereaza din impas la viteza sa nominală de 3000 r/min. În doar câteva ms, poate fi folosit în situații de control unde pornire-oprire rapidă şi poziţia de mare precizie sunt necesare.