Servomotor DC fără servomotor (servomotor de joasă tensiune) pentru AGV
fundal
Odată cu creșterea rapidă a industriei de comerț electronic în ultimii ani, aceasta a adus dezvoltarea rapidă în industriile inteligente de depozitare și logistică. Industria tradițională de depozitare și logistică nu a reușit să răspundă nevoilor clienților și trebuie să introducă rapid echipamente de automatizare. AGV (Autovehicul de transport cu ghid automat) este o parte integrantă a acestor industrii. AGV a pornit de la industria de depozitare și logistică. Până în prezent, a fost utilizat pe scară largă în logistică, livrare expres, producție de automobile, aparate de uz casnic, industria textilă, medicale, hârtie, tutun și electronică.
Utilizarea căruciorului AGV în industria inteligentă de depozitare și logistică
În industria de depozitare și logistică la scară largă, utilizarea AGV se reflectă în principal în transport. În secolul XXI, dividendele demografice ale Chinei nu mai există, întreprinderile producătoare trebuie să se confrunte cu o lipsă a forței de muncă, iar depozitele de mari dimensiuni, logistica și alte industrii muncesc din greu și nu conduc la operațiuni artificiale pe termen lung; în același timp, industria logistică în noua eră este pozitivă. Odată cu dezvoltarea internetului obiectelor, acest lucru va necesita, în mod inevitabil, echipamente de manipulare automată care pot fi conectate la Internet. Toți factorii de mai sus au contribuit la aplicarea pe scară largă a cărucioarelor AGV din aceste industrii.
În prezent, structura de control al mișcării AGV intern este în principal împărțită în trei tipuri. Una este o structură obișnuită cu două roți diferențiale, una este o structură a cârmei de roată, iar cealaltă este o structură a butucului frecvent utilizată pentru vehiculele electrice. Structura diferențială pe două roți realizează, în principal, direcția prin diferența de viteză dintre cele două axe de mișcare; cârma roții este o structură mecanică specifică căruciorului AGV, codificatorul este exterior și are un arbore special al motorului de direcție; principiul structurii butucului roții este similar în structura diferențială pe două roți. În același timp, în unele aplicații, mașina AGV va fi transformată într-o formă omni-directională cu patru roți, cunoscută sub numele de "roata Macnham".
Aplicarea servomotorului DC fără servomotor (servomotor de joasă tensiune) în AGV
ECON TECH și-a bazat propriul an de experiență în dezvoltarea sistemelor de acționare cu servomotoare digitale și a introdus rapid un pachet de control al driverelor pentru servomotorul DC fără servomotor + reductor planetar pentru cărucioarele AGV. Acest program are următoarele caracteristici și avantaje:
Ø Tensiune de alimentare DC24V-80V. Mișcarea rapidă pe scară largă a căruciorului AGV trebuie să rezolve problema sursei de alimentare. Nu este potrivit să utilizați sursa de alimentare normală de 220V și trebuie să fie o sursă de alimentare portabilă de curent continuu. În acest moment, puterea de operare a driverului servo trebuie să fie de 80 V cc sau mai mică.
Ø Modul de control realizează toate transmisiile de date prin CAN și realizează un răspuns rapid.
Ø Axa de mișcare adoptă servomotorul de joasă tensiune, iar puterea motorului poate oferi opțiuni de 100W-750W diferite în funcție de mărimea încărcăturii. Numărul de axe poate fi selectat ca două axe, patru axe, cinci axe etc., în funcție de nevoile clientului;
Ø Motorul servomotor de înălțare redus a axului de ridicare este strict limitat de întregul spațiu al căruciorului și adoptă un motor R & D special conceput pentru a realiza o ieșire ridicată a cuplului, o stabilitate ridicată și un control de înaltă precizie pe parcursul întregului proces de control al mișcării. Mersul și comutarea la mers sunt realizate printr-o mișcare coordonată între motoare.
Ø Nu există perie și comutator, funcționare fiabilă, cerințe reduse pentru întreținerea și întreținerea ulterioară; disiparea ușoară a căldurii din bobina statorului; inerție mică, ușor de îmbunătățit răspunsul rapid al sistemului; înaltă precizie de poziționare, metodele de control pot fi diversificate; se adapteze la viteze mari de lucru; volum și greutate mai mici cu aceeași putere.
Ø Pentru a îndeplini cerințele clienților diferiți, în plus față de unitatea standard cu o singură axă, compania a introdus o serie de opțiuni, cum ar fi integrarea în două axe și în patru axe.
Soluțiile de mai sus au fost utilizate cu succes în loturi în mai multe mașini AGV din cele două mari industrii de depozitare și logistică. Sistemul de control al servomotorului de joasă tensiune ECON TECH garantează neteditatea și precizia mașinii AGV cu performanțele sale superioare. În ceea ce privește efectele operaționale, acesta poate fi complet comparabil cu performanța produselor importate și are un avantaj mai mare în ceea ce privește performanța costurilor.
