Modul de control de Servo Motor
Generale servo are trei moduri de control: viteza modul control, modul de control al cuplului, modul de poziţie de control.
1, controlul cuplului: modul de control al cuplului este prin intrarea analogica externe sau atribuire de adrese directe pentru a seta motorularbore exterior ieşire cuplul dimensiunea, de exemplu, 10V corespunzătoare 5Nm, când analog extern setat la 5V,motor ax de ieşire este 2.5Nm: în cazul în care arborele motorului de încărcare mai mică 2.5Nm, cu motor se execută la CW; când externe de încărcare egală cu 2.5Nm,motorul nu se execută. În cazul în care motorul este mai mare decât 2.5Nm, motorul este inversată rulează (de obiceiîn condiții de încărcare de greutate). Ne puteţi schimba setarea analogice pentru a schimba dimensiunea de cuplu, de asemenea, puteţi schimbaAdresa corespunzătoare prin cale de comunicare a atinge valoarea. Cerere dispozitiv de lichidare şi depanare, careare cerinţe grave pe forţa materială, cum ar fi dispozitiv de lichidare sau fibre trăgând echipamente, cuplul setare poate schimba în oricetimp bazate pe schimbările de raza de lichidare, pentru a se asigura că forţa materială nu se va schimba cu raza lichidareschimbarea.
2, poziție de control: modul de poziţie de control este, în general, prin frecvenţa impulsurilor de intrare extern pentru a determina dimensiuneaviteza de rotatie, numărul de impulsuri pentru a determina unghiul de rotaţie, şi unele servo poate direct prinmodul de comunicare a rolurilor de viteză şi de deplasare. Din modul de poziţie au un control foarte strict pe viteza şipoziţia, astfel încât, în general, este aplicat pe dispozitiv de poziţionare.
3, mod de viteză: putem controla viteza de rotaţie prin frecvenţa analogice de intrare sau puls, cu dispozitiv de control PLCinelul exterior PID control, modul de viteză, de asemenea, Puteţi poziţiona, dar cu motor poziţia semnal sau semnalul de poziţia încărcare directă trebuie să furnizezela PLC să fac operaţie. Modul de poziţie de asemenea supports semnalul încărcare directă de poziţia detectare bucla externe,codificatorul la arborele motorului detectează numai viteza motorului în acest moment, iar poziţia semnal este asigurat de directădispozitiv de detectare finale de încărcare secundare, care are avantajul de a reduce erorile în timpul procesului de transmisie intermediar,mărindu-se precizia de poziţionare a întregului sistem.
4, vorbesc despre 3 inele, servo motor este, în general, controlate de trei inel, inel de trei este trei buclă închisă feedback-ul negativSistem de regulator PID. Bucla de PID mai intim este bucla de curent, care este complet rulează în cadrul servoconduce, prin dispozitivul de sala pentru a detecta unitatea ieşire curent de fiecare faza la motor, feedback-ul negativ la curentSetarea, PID va face ajustare, astfel încât să atingă ieşire curent cât mai aproape posibil echivalent la setarea curent,bucla de curent este de a controla cuplul motor, atât ONUder cuplul modul, servo drive face operaţiune mai mic, dar dinamic mai rapidrăspuns.
Al doilea cerc este bucla de viteză, prin detectarea semnalului motor encoder să efectueze feedback negativ PIDajustare, producţia sa inel PID este amplasat bucla de curent, astfel încât viteza bucla de control conţine bucla de viteză şibucla de curent. Înăuntru alt cuvînt, orice modul, trebuie să utilizaţi bucla de curent, este controlul fundamentale, atunci când viteza şi poziţia de control, sistemul este de fapt transporta pe actuala (cuplu) de control sa obtina un control corespunzătoare de viteză şi poziţie în acelaşi timp.
Inelul de al treilea este bucla de poziţie, care este inelul ultraperiferice, pot fi construite între servo şofer şi servo motor encoder,puteţi construi, de asemenea, între controlerul externe şi servo motor encoder sau sarcină finală, în funcție de situația reală a stabili.Deoarece producţia internă de bucla de control pozitia este setarea de bucla de viteză, în conformitate cu modul de control al poziţiei,sistemul face operațiunea de toate trei bucle, sistemul face cea mai mare cantitate de operare şi viteza de raspuns dinamic, de asemenea, este mai mică.