Controlul cu buclă închisă aduce mai multă valoare aplicației motorului Stepper
Motoarele stepper cu buclă închisă (servomotor hibrid) asigură o precizie și o eficiență ridicată pentru aplicațiile care necesită performanță servomotorului.
Progresele tehnologice schimbă raportul preț / performanță între motoarele stepper și servomotoare pentru a satisface o varietate de aplicații industriale de automatizare exigente. Cu tehnologia cu buclă închisă, unii dintre motoarele pas cu pas economice au introdus aplicații care sunt considerate nepotrivite pentru aplicațiile servomotoarelor mai scumpe. Progresele tehnologice schimbă raportul preț / performanță între motoarele stepper și servomotoare pentru a satisface o varietate de aplicații industriale de automatizare exigente. Prin utilizarea tehnologiei cu buclă închisă, motoarele pas cu pas mai ieftine se deplasează în zone care sunt considerate a fi doar servomotoare mai scumpe.
Înțelepciunea convențională susține că sistemele de control servo sunt avantajoase pentru aplicații care necesită viteze mai mari de 800 rpm și necesită un răspuns foarte dinamic. Motoarele Stepper sunt o alegere mai bună pentru aplicații care funcționează la viteze reduse, produc accelerație mică până la moderată și necesită un cuplu de cuplare ridicat.
Când motoarele stepper cu buclă închisă (servomotor hibrid) sunt supraîncărcate pentru a se opri, acestea vor rămâne fără pierderi de cuplu. După eliminarea sarcinii de blocare, acestea vor continua să funcționeze. Cuplul maxim la orice viteză setată poate fi garantat fără ca senzorul de poziție să piardă numărul de trepte. Prin urmare, selectarea motoarelor stepper cu buclă închisă se poate potrivi cu cerințele de cuplu ale aplicației lor, fără a fi nevoie de o marjă suplimentară de 40%.
Pentru un motor cu pas cu pas deschis, cerința de cuplu instantaneu ridicat este dificil de realizat datorită riscului de a pierde numărul de trepte. Motoarele stepper cu buclă închisă pot realiza accelerații foarte rapide, pot funcționa în tăcere, pot avea o mai mică rezonanță decât motoarele pas cu pas tradiționale și pot funcționa la lărgimi de bandă mai mari. Proiectanții cu motoare Stepper integrează sisteme electronice cu motoare pentru a reduce cablarea, simplifica implementarea și a implementa mașinile fără cabinet.
O companie de automatizare globală și-a îmbunătățit mașinile-unelte CNC de precizie pentru producția și vânzările de ferestre și cadre din lemn. În loc să utilizeze servomotoare, a folosit în schimb motoare cu pas cu buclă închisă. Înainte de tranziție, aplicarea și procesul de fabricare a cadrelor din lemn necesită utilizarea a 20 până la 30 de servomotoare pneumatice și electronice în fiecare mașină. Costul servomotoarelor este un factor major în costul total al fiecărei mașini. Numărul suplimentar de cabluri necesar pentru un singur encoder servo, montat în carcasă, prelungește timpul de instalare și complică în continuare lucrările de întreținere.
Într-un proiect pilot de reducere a costurilor, motoarele cu pas cu buclă închisă au fost utilizate în loc de servomotoare într-o mașină de prelucrare a lemnului pentru a vedea dacă motoarele stepper și-au atins obiectivele de performanță. Schimbați doar motorul, controlerul de mișcare și protocolul de comunicații rămân neschimbate. Câteva luni mai târziu, cu sprijinul tehnic, compania a stabilit că mașina cu pas cu pas motorică și-a atins obiectivul de implementare. Datorită integrării motorului pas cu pas și a sistemului electronic, sunt necesare mai puține cabluri, astfel încât și lucrările de întreținere sunt mai simple.
Următorul pas este să determinați dacă mașina pe care este instalat motorul pas cu pas corespunde preciziei, accelerației, consumului de energie și altor criterii de performanță. După o perioadă de încercare de o lună, compania a descoperit că motoarele stepper cu buclă închisă au permis mașinilor sale să îndeplinească toate specificațiile tehnice și cerințele de performanță ale mașinii, reducând în același timp complexitatea și reducând costul fiecărei mașini cu mai mult de 5%.
Motoarele stepper cu buclă închisă pot schimba eficiența costurilor controlului mișcării. Precizia superioară și eficiența energetică permit motoarelor pas cu pas să funcționeze în zone în care domină servomotoarele mai scumpe. Motoarele stepper cu buclă închisă pot fi utilizate în aplicații cu mai multe axe, sarcini de poziționare atunci când se schimbă încărcătura și aplicații care necesită o funcționare silențioasă, un timp scurt de așezare și cerințe de înaltă precizie.