Ce este un sistem Ethercat Stepper Drive
Tehnologia schimbă viața oamenilor, tehnologia modifică modul în care credeți.În domeniul automatizării, tehnologia avansată afectează în mod direct o mașină de lucru, o operațiune a fabricii. Subiectul zilei de astăzi este despre ECON's etherCAT închis buclă pas cu pas, care, de asemenea, numit controler de buclă închis motor, pas cu pas poate fi bucla deschisă și buclă închisă, în al doilea rând această unitate este buster etherCAT stepper.Now avem o descriere detaliu a acestei unități de întrebare pentru a răspunde la format.
Întrebări frecvente 1: câte tipuri de rețele de comunicații industriale?
Încheiați la trei tipuri,
1) rețeaua 485: RS485 / MODBUS este rețeaua industrială foarte comună, deoarece este ușor de realizat și există instrumente de suport Maya RS485
2) Rețeaua HART: avansat de Emerson, principala caracteristică este semnalul digital suprapus pe semnalul curent de 4-20mA. Dar HART nu este deschis pentru piață
3) Rețeaua FieldBus: este acum tendința, numele unei familii de protocoale industriale de rețele informatice utilizate pentru control distribuit în timp real, standardizată ca IEC 61158. Are funcții de comunicație bidrecțională, multi-puncte și comunicații digitale.
Întrebări frecvente 2: Istoria FieldBus
BitBus
Cea mai veche tehnologie de comunicație obișnuită este Bitbus. Bitbus a fost creat de Intel Corporation pentru a spori utilizarea sistemelor Multibus în sistemele industriale, prin separarea funcțiilor lento / o de la accesul rapid la memorie. Astăzi BITBUS este menținut de Grupul BEUG - BITBUS pentru utilizatorii europeni.
Standardizare
Deși tehnologia fieldbus a fost înconjurată încă din 1988, odată cu finalizarea standardului ISA S50.02, dezvoltarea standardului internațional a durat mulți ani. În 1999, comitetul de standarde IEC SC65C / WG6 sa întâlnit pentru a rezolva diferența în standardul standard IEC fieldbus. Rezultatul acestei întâlniri a fost forma inițială a standardului IEC 61158 cu opt seturi de protocoale diferite denumite "Tipuri" după cum urmează:
Tipul 1: FOUNDATION Fieldbus H1
Tipul 2: ControlNet
Tipul 3: PROFIBUS
Tipul 4: P-NET
Tipul 5: FOUNDATION fieldbus HSE (Ethernet de mare viteză)
Tipul 6: SwiftNet (un protocol dezvoltat pentru Boeing, deoarece a fost retras)
Tipul 7: WorldFIP
Tipul 8: INTERBUS-S
Această formă de standard a fost inițial dezvoltată pentru Piața Comună Europeană, se concentrează mai puțin asupra caracterului comun și atinge scopul principal - eliminarea restrângerii comerțului între națiuni. Probleme de comunitate sunt acum lăsate de consorțiile internaționale care sprijină fiecare tip de standard fieldbus. Aproape de îndată ce a fost aprobat, activitatea de dezvoltare a standardelor IEC a încetat și comisia a fost dizolvată. A fost creat un nou comitet IEC SC65C / MT-9 pentru a rezolva conflictele de formă și de substanță în cele peste 4000 de pagini ale IEC 61158. Lucrarea cu privire la tipurile de protocol de mai sus este substanțial completă. Noi protocoale,
cum ar fi pentru siguranțele pe câmpuri de siguranță sau pentru fieldbus-urile Ethernet în timp real, sunt acceptate în definiția standardului internațional de fieldbus în timpul unui ciclu tipic de întreținere de 5 ani. În versiunea 2008 a standardului, tipurile de câmpuri sunt reorganizate în Familiile de profil de comunicare (CPF):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (retras)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Ambele tehnologii Foundation Fieldbus și Profibus sunt acum utilizate în mod obișnuit în domeniul controlului proceselor, în timp ce EtherCAT utilizează în mod obișnuit acești ani
Întrebări frecvente 3: Ce este EtherCAT?
Tehnologia Ethernet pentru automatizarea automatizării - este un sistem fieldbus bazat pe Ethernet, inventat de Beckhoff Automation. Protocolul este standardizat în IEC 61158 și este potrivit atât pentru cerințele în timp real și dur în tehnologia automatizării .
Scopul în timpul dezvoltării EtherCAT a fost de a aplica Ethernet pentru aplicații de automatizare care necesită perioade scurte de actualizare a datelor (denumite de asemenea cicluri de timp ≤ 100 μs) cu jitter de comunicare redus (pentru scopuri de sincronizare precise ≤ 1 μs)
Întrebări frecvente 4: Care sunt avantajele EtherCAT?
Cu EtherCAT, pachetul sau rama standard Ethernet (conform IEEE 802.3) nu mai este recepționată, interpretată și copiată ca date de proces la fiecare nod. Dispozitivele slave EtherCAT citesc datele adresate acestora în timp ce telegrama trece prin dispozitiv, prelucrând datele "în zbor". În mod similar, datele de intrare sunt inserate în timp ce telegrama trece prin. Un cadru nu este complet recepționat înainte de procesare; prelucrarea începe în cel mai scurt timp posibil. Trimiterea se efectuează, de asemenea, cu o întârziere minimă a timpilor de biți mici. În general, întreaga rețea poate fi abordată doar cu un singur cadru.
1) Diagnosticul: detectarea rapidă și precisă a tulburărilor este una dintre multele caracteristici de diagnosticare ale EtherCAT.
2) Sincronizare: pentru sincronizare se aplică un mecanism de distribuire a ceasului, ceea ce duce la un jitter foarte scăzut,
semnificativ mai mică de 1 μs, chiar dacă ciclul de comunicare jitters, echivalent cu timpul de precizie IEEE 1588
Standardul de protocol (PTP). Prin urmare, EtherCAT nu necesită hardware special în dispozitivul principal și poate fi
implementat în software pe orice MAC standard Ethernet, chiar și fără coprocesor de comunicare dedicat.
3) Topologie: folosind straturi fizice Ethernet full duplex, controalele slave EtherCAT închid automat portul deschis
și returnați cadrul Ethernet dacă nu este detectat niciun dispozitiv din aval. Dispozitivele slave pot avea unul, două sau mai multe porturi. Din cauza
aceste caracteristici EtherCAT permite o multitudine de topologii de rețea, inclusiv linie, arbore, inel, stea sau orice combinație
cu privire la aceasta. Protocolul permite, de asemenea, o multitudine de caracteristici de comunicare, cum ar fi redundanța cablurilor, Hot Connect de segmente,
schimbarea dispozitivelor în timpul funcționării sau chiar redundanță master cu Hot Standby.
Întrebări frecvente 5: Care este stația ECCON EtherCAT?
ECON EtherCAT, bazat pe protocolul EtherCAT, și folosiți cipul Beckoff pentru a obține funcții EtherCAT. În prezent, folosim această tehnologie doar într-o singură pas cu pas, poate fi o buclă deschisă și o buclă închisă, potrivită cu motor de dimensiune cadru de 57 ~ 86 , iar tensiunea este de 20 ~ 80VDC, poate fi utilizată și pentru alimentarea cu curent alternativ, în, apoi se schimbă. Acest sistem de asistență pentru program, controlul distanței lungi, comunicare digitală de date, stocare mare , în special cablul, este un cablu comun de rețea, ușor de cumpărat de pe piață, iar conexiunea prin cablu este simplă, portul de cablu este mai puțin. bani pentru obținerea produselor EtherCAT. Și o unitate poate folosi pentru sistemul cu buclă deschisă și pentru sistemul cu buclă închisă.
