Explicaţie principiul acţiunii de amplificator servo
Funcţia de amplificator servo este de a combina şi să amplifice o pluralitate de semnale de intrare şi semnale de feedback-ul şi ieşire corespunzătoare semnale în funcţie de polaritate semnal integrat-control motor servo pentru a roti înainte sau reverse.
În cazul în care semnalul de intrare şi semnal de feedback-ul sunt echilibrate, servo motor se opreşte rotative şi arborele de ieşire de actuatorul este stabilizat la o anumită poziţie.
Grupul de amplificator servo este compus de un amplificator de pre-magnetice, flip-flop, un circuit de tiristor principal şi o sursă de alimentare, şi compoziţia sa este prezentat în figura de mai jos.
Pentru a satisface nevoia de complexe multi-parametru ajustări, amplificator servo este configurat cu trei canale de semnal de intrare şi o poziţie feedback semnal calea. Prin urmare, se poate de intrare trei semnale de intrare şi una în acelaşi timppoziţia semnal de feedback-ul. Într-un sistem de ajustare simplu singur parametru, este folosit doar unul dintre canalele de intrare şi feedback-ul.
În amplificator servo, pre-amplificator combină trei semnale de intrare şi un semnal de feedback-ul într-un semnal de deviere şi amplifică-l într-un semnal de tensiune iesire U22-21. Această tensiune de ieşire simultan este declanşată de declanşare1 (sau 2) este convertit într-un impuls de declanşare pentru a controla conducta tiristor tiristor circuitului principal 1 (sau 2), aplicarea astfel o sursă de alimentare AC 220V la bifazic servo motor de lichidare pentru a conduce vehicule cu motor bifazic servotransforma. Atunci când △1 este mai mare decât 0, U22-21 este mai mare decât 0, circuitul trigger 2 şi principalele 2 sunt de lucru şi motor bifazic servo se roteşte înainte; Atunci când △1 este la mai puţin de 0, 1 de declanşare şi circuitul principal 1 sunt de lucru, şi motor bifazic servo este inversată.Circuitul compoziţia şi parametrii de cele două seturi de flip-flops şi cele două seturi de tiristor principal circuite sunt exact la fel, asa ca atunci cand semnalul de intrare este echilibrat cu feedback-ul de poziţia de curent, în cazul în care, de ieşire a amplificatorului pre-magnetice este U22-21≈0,două declanşează au nici un puls de declanşare, tiristori în circuitele principale de 1 şi 2 sunt blocate, putere motor bifazic servo este deconectat, iar motorul se opreşte rotative.
Se poate observa că amplificator servo este echivalent cu trei poziţii non-contact releu şi are o capacitate de amplificare de mare putere.